1 หนวยที่ 1 ประวตั ิและความเปนมาของ Programmable Controller ทฤษฎี เรื่องที่ 1 การควบคมุ ในระบบอุตสาหกรรม สาระการเรียนรู เร่ืองการควบคุมในระบบอตุ สาหกรรม ซ่งึ ประกอบไปดวย 1. การควบคมุ ในระบบอตุ สาหกรรม 2. แนะนํา Programmable Controller (PLC) ซ่ึงเปน อุปกรณควบคุมที่สามารถ กาํ หนดโปรแกรมการทาํ งานไดโ ดยการโปรแกรมซ่งึ จะนาํ มาทดแทนการเดนิ สายทีม่ ีปญหา 3. ขอ ดีของ Programmable Controller (PLC) และเปรียบเทียบขอดีของ Programmable Controller (PLC) กับวงจรควบคุมทีใ่ ชระบบไฟฟา เชิงกล วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหัส 2104-2109 2 1. การควบคุมในระบบอุตสาหกรรม ในกระบวนการผลิตในโรงงานอุตสาหกรรมไมวาจะเปนอุตสาหกรรมขนาดเล็ก ขนาดกลาง หรือ ขนาดใหญก ็ตาม ซงึ่ จะตองอาศยั กระบวนการผลติ ใหเปน ไปตามลําดับข้ันตอนตามที่ไดออกแบบและสรา งไว ในขั้นตอนตางๆ โดยกระบวนการผลิตในแตละข้ันตอนนั้นจะตองมีการควบคุมปริมาณตางๆ อาทิเชน อณุ หภูมิ ความชื้น ความดัน อตั ราการไหล ระดับ เปน ตน ซึ่งปริมาณดงั กลาวจะเปนสิ่งทร่ี ับประกันไดวา สินคาท่ีทําออกจากโรงงานอุตสาหกรรมนั้นมีคุณภาพเพียงใด โดยการจัดการและควบคุมปริมาณดังกลาว จะตองเปนไปแบบอัตโนมัติ เราจะเรียกการควบคุมแบบน้ีวาการควบคุมแบบซีเควนซ (Sequence Control) การควบคุมแบบซีเควนซ (Sequence Control) สามารถจําแนกออกไดอยู 4 แบบดวยกนั คอื 1.1 การควบคมุ ดวยแรงงานจากมนษุ ย (Manually) เปน การควบคุมท่ที ุกขน้ั ตอนจะใช แรงงานจากมนุษยเปน หลักไมวาจะเปน การควบคมุ ปริมาณ อุณหภูมิ ความดัน ความชื้น ฯลฯ จงึ ทาํ ให ผลผลิตทีไ่ ดไ มคอยมมี าตรฐาน เพราะแรงงานจากมนษุ ยมีมาตรฐานทไ่ี มเทากนั แสดงดังรปู ที่ 1 .1 รูปท่ี 1.1 แสดงกระบวนการผลิตที่ใชแ รงงานจากมนุษยเปนหลัก 1.2 การควบคุมดวยระบบไฟฟาเชิงกล (Electro Mechanically) เปนการพัฒนา กระบวน การผลิตจากการที่ใชแรงงานจากมนุษยสังเกตและตรวจวัดปริมาณตางๆในการบวนการผลิตมา เปนเซ็นเซอร (Sensor) ในการตรวจวดั ปริมาณตางๆ รวมกับอุปกรณไฟฟาเชิงกล อาทิเชน รีเลย คอนแทค เตอร ไทมเมอร มาใชควบคุมกระบวนการผลิตทําใหผลผลิตท่ีไดออกมามีมาตรฐานและคุณภาพมากขึ้น แสดงดงั รปู ที่ 1 .2 วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหัส 2104-2109 3 รปู ที่ 1.2 แสดงระบบควบคุมการผลิตท่ีใชระบบไฟฟาเชิงกล 1.3 การควบคุมดวยตัวคอนโทรลเลอร (Controller) เปนการควบคุมที่พฒั นานําเอา อปุ กรณอิเล็กทรอนิกสม าใชในการควบคุมโดยมีไมโครโปรเซสเซอรเปน พนื้ ฐานซึง่ จําแนกไดอีก 2 ลกั ษณะ ดงั นี้ 1.3.1 การควบคุมโดยใชไมโครโปรเซสเซอรหรือไมโครคอนโทรลเลอรซึ่งจะ ตองอาศัยหลักการโดยใชซอฟตแวรใ นการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมกระบวนการผลิตตางๆ เพ่ือลดปญหา จากการเดินสายใหลดนอยลงไปเชน ภาษาซี ภาษาแอสเซมบลี ฯลฯ ซึ่งการออกแบบการควบคุมแบบน้ี จะตอ งมพี ืน้ ฐานทางดา นอิเลก็ ทรอนกิ สมากพอสมควรถงึ จะเขียนโปรแกรมควบคุมดังกลาวได 1.3.2 การควบ คุมโดยใชโป รแกรมเมเบิ ลคอน โท รล (Programmable Controller )หรือโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอนโทรล( Programmable Logic Controller ) ซึ่งเปนอุปกรณ ควบคุมแบบหนึ่งที่สามารถโปรแกรมได โดยมีไมโครโปรเซสเซอรเปนพื้นฐานแตการควบคุมดวยอุปกรณ แบบน้จี ะเขียนโปรแกรมดว ยภาษาท่เี ขาใจงาย เชน ภาษาแลดเดอรไดอะแกรม (Ladder Diagram) เปน ตน ซึ่งเปนภาษาท่ีมีความเขาใจงายเพราะจะคลายคลึงกับการควบคุมดวยอุปกรณไฟฟาเชิงกล ซ่ึงการควบคุม ดว ยอปุ กรณแ บบนจ้ี ะเหมาะสมกับชางไฟฟา แสดงดงั รปู ท่ี 1.3 SENSOR CONTROLLE FINAL CONTROL LOAD รูปท่ี 1.3 แสดงการการควบคุมดว ยตัวคอนโทรลเลอร (Controller) 1.4 การควบคมุ แบบศูนยก ลาง (Central Control System) ซงึ่ การควบคมุ แบบนจี้ ะใช คอมพวิ เตอรเ ปน หลักในการควบคุม เพ่อื เช่ือมโยงระบบควบคุมท้ังหมดเขาดวยกนั ทาํ ใหงา ยตอ การ ตรวจสอบกระบวนการผลติ ตา งๆ จงึ ทําใหส ามารถผลิตและควบคุมงานทม่ี ีจํานวนมากได แสดงดงั รปู ท่ี 1.4 วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหสั 2104-2109 4 รปู ท่ี 1.4 การควบคุมแบบศนู ยกลาง (Central Control System) ในโรงงานอุตสาหกรรมในอดีตใชแรงงานคนในกระบวนการผลิตท้ังหมด ทําใหผ ลผลิตท่ีไดมีจาํ นวน นอยไมพ อเพียงกับความตอ งการของผบู รโิ ภค จงึ มีผคู ิดคน วธิ ีการผลติ ในรปู แบบใหมท ีใ่ ชเ คร่อื งจักร เขามาแทนแรงงานคนมากข้ึน หรือเราจะเรียกวา การควบคุมแบบซีเควนซ (Sequence Control) ซ่ึงเปน การพัฒนาทางดา นอุตสาหกรรมในยคุ ตอ มา การควบคุมแบบซีเควนซ (Sequence Control) เปนการควบคุมแบบหนึ่งที่ตองการให เครื่องจักรหรือขบวนการทํางานตามชวงเวลา ตามลําดับข้ันตอนตลอดจนตามเง่ือนไขท่ีไดกําหนดไว โดยมี ลักษณะของการควบคุมเปนแบบ ON-OFF หรือ 1-0 การควบคุมแบบซีเควนซนี้จะพบเห็นอยูเสมอในงาน อุตสาหกรรมแทบทุกชนิด ตัวอยางของการควบคุมแบบนี้ไดแก ระบบควบคุมเครื่องจักร ระบบลางรถ อัตโนมตั ิ ระบบปอ นวัสดุ ระบบผสมวสั ดุ ระบบควบคมุ ลิฟต ฯลฯ แสดงดงั รปู ที่ 1.5 รปู ที่ 1.5 การควบคมุ กระบวนการผลติ ในโรงงานอตุ สาหกรรมทนี่ าํ เอาเครอ่ื งจกั รเขา มาควบคมุ วชิ าการโปรแกรมและควบคมุ ไฟฟ้า รหสั 2104-2109 5 ระบบควบคุมแบบซีเควนซในยุคแรกๆจะใชอุปกรณไฟฟาเชิงกล (Electromechanical Device) เชน รีเลยแมเหล็กไฟฟา ตัวต้ังเวลา (Timer) ตัวนับ(Counter) มาประกอบกันเปนวงจรควบคุมเพื่อให เครอ่ื งจกั รหรือกระบวนการทาํ งานตามชวงเวลา ตามลําดบั ข้ันตอน และตามเง่อื นไขทีว่ ิศวกรหรอื ผอู อกแบบ ระบบกาํ หนดไว อยา งไรกต็ ามระบบควบคมุ แบบซเี ควนซทใ่ี ชอปุ กรณไฟฟาเชิงกลนัน้ มีขอ เสียมาก คือ 1. ขนาดของวงจรควบคมุ มขี นาดใหญ สิ้นเปลืองเนื้อท่ีและใชพลงั งานสูงทําใหร าคาแพง 2. ไมสามารถใชกับระบบควบคมุ ท่ีมีข้ันตอนการทํางานทยี่ ุงยากซบั ซอน 3. เมอื่ มีปญ หาเกิดขน้ึ ในวงจรควบคมุ การตรวจสอบแกไขทําไดย าก 4. การขยายระบบทาํ ไดยาก 5. ประการสาํ คญั การเปลย่ี นแปลงลําดบั ข้นั ตอน หรือเง่ือนไขการทํางานที่มีอยูเดิมเพื่อใชก ับงาน ใหมทาํ ไดยาก ตอมาเม่ืออุปกรณสารกึ่งตัวนํา (Solid State Device) ไดแพรหลายและกาวหนาขึ้นจึงมกี ารนําเอา เกต (gate) ตางๆมาประกอบกันเปนวงจรควบคุมแทนรีเลยและสามารถลดขอเสียของระบบลงไปไดมาก เชน วงจรควบคุมมีขนาดเล็กลง ส้ินเปลืองพลังงานนอยมาก ราคาถูก การขยายระบบทําไดงายข้ึน และยัง สามารถตอกับคอมพิวเตอรเ พื่อการเกบ็ ขอมลู และอนื่ ๆไดเปนตน แตก็ยังไมสามารถลดขอเสียที่สําคัญบางอยางได น่ันคือการตรวจสอบแกไขเมื่อมีปญหายังทําได ยาก และไมสามารถเปล่ียนแปลงลําดับข้ันตอน หรอื เง่ือนไขการทํางานได จึงไดมีการสรางเครื่องควบคุมที่ สามารถกําหนดโปรแกรมการทํางานได (Programmable Controller :PC หรือ Programmable Logic Control :PLC) ข้ึนมาเพื่อใหนํามาประยุกตใชกับระบบควบคุมแบบซีเควนซไดทุกระบบโดยไมตอง เปลย่ี นแปลงแกไขวงจรควบคมุ แตอ ยางใด แสดงดังรปู ท่ี 1.6 รปู ท่ี 1.6 PLC : Programmable Logic Control/ PC : Programmable Controller 2. แนะนํา Programmable Controller (PLC) PLC : Programmable Logic Control หรือ PC : Programmable Controller เปนเคร่ือง ควบคุมท่ีสามารถกาํ หนดโปรแกรมการทํางานได PLC/PC ถูกพัฒนาในประเทศสหรัฐอเมริกาในโรงงานผลิต รถยนตของบริษัท General Motor Corporations ค.ศ. 1968 โดยกลุมวิศวกร Hydrometric division ของบริษัท General Motors Corporations เน่ืองจากมีความตองการท่ีจะสรางอุปกรณควบคุมมาทดแทน การใชร ีเลยในการ ควบคุมสาํ หรบั โรงงานประกอบรถยนต ซึง่ จะตองสามารถรองรบั การประกอบรถยนต รุน ใหมๆ ไดตลอดเวลา ทั้งน้ีมีจุดประสงคท่ีจะนํามาใชแทนวงจรควบคุมแบบรีเลยท่ีมีขอเสียดังกลาวขางตน วชิ าการโปรแกรมและควบคมุ ไฟฟ้า รหสั 2104-2109 6 นอกจากนี้ยังตรวจสอบความผิดพลาดดวยตัวเอง (Self Diagnostic) จึงทําใหการตรวจสอบ แกไขไดงาย เม่ือมีปญหาเกิดข้ึนได ตอกับคอมพิวเตอรได ใชงานไดทุกสภาพแวดลอมของงานอุตสาหกรรม การติดตั้ง งา ย มีขนาดเลก็ สิ้นเปลอื งพลังงานนอ ย หนวยความจําขยายไดมาก ทําใหใ ชไ ดก ับระบบกระบวนการใหญๆ ไดและมีการจัดการเก่ียวกับขอมูลไดตามตองการ เหลานี้เปนตน และที่สําคัญเปล่ียนแปลงแกไขชวงเวลา ลําดับขั้นตอนหรือเงื่อนไขการทํางานไดตลอดเวลา หรือนําไปใชกับเคร่ืองจักรหรือระบบกระบวนการอื่นๆ ไดด ว ยถา เคร่ืองจกั รหรอื ระบบเดมิ ถูกยกเลกิ ไป 3. ขอ ดีของ Programmable Controller (PLC) และเปรียบเทยี บขอ ดขี อง Programmable Controller (PLC) กับวงจรควบคุมท่ีใชระบบไฟฟา เชงิ กล สรุปขอดีของ PLC/PC ขอ ดีของ PLC/PC สามารถจาํ แนกออกไดเปนขอ ๆดังน้ี 1. ส้นิ เปลอื งเน้ือทน่ี อยเพราะมขี นาดเลก็ 2. สามารถใชควบคุมเครอ่ื งจักรหรอื ระบบขบวนการใดๆ ถา เลือกขนาดของ PLC/PC ทเ่ี หมาะสม 3. การเปลีย่ นลําดบั ขน้ั ตอนหรอื เงื่อนไขของการทํางานไดตามตองการ เพราะใชห ลักของการ โปรแกรม 4. ตวั ต้งั เวลา ตัวนบั เปน ซอฟตแ วร ทาํ ใหการกําหนดคาตางๆงา ย เปลี่ยนแปลงคาไดต ลอดเวลา ไมต อ งมีฮารด แวรรว ม และทําใหราคาถูกลง 5. รเี ลยภ ายในเปน (Internal Relay) เปนซอฟตแ วร จึงลดคาใชจ า ยในการเดินสาย ลดฮารดแวร และทําใหข นาดเล็กลง 6. การติดตั้งทาํ ไดสะดวกและงาย 7. การขยายระบบใหใหญขึน้ ทําไดงา ย 8. ราคาถกู กวาระบบรเี ลย 9. ความนาเชอ่ื ถือ (Reliability) ดเี พราะเปน อปุ กรณสารก่ึงตวั นํา ไมม กี ารเดินสายมาก ไมม ี ปญ หาเก่ยี วกับหนา สัมผสั (Contact) แบบรเี ลย 10. มีระบบตรวจสอบหาทีผ่ ิดพลาดดวยตัวเอง ทาํ ใหก ารตรวจสอบแกไ ขเม่ือมปี ญหาทาํ ไดเร็ว 11. ลดการเดนิ สายยาวๆ และลดคาใชจ ายในการเดนิ สายได เพราะใชอ ินพุตแบบรีโมท 12. การบํารงุ รักษาทาํ ไดง าย 13. เวลาในการทาํ งานเรว็ กวา ระบบทใี่ ชร ีเลย 14. มีฟง กชันทางคณิตศาสตรไดแ ก บวก ลบ คูณ หาร และอนื่ ๆ ทําใหสามารถใชส ําหรับการ ควบคุมแบบ ON-OFF หรอื แบบ ANALOG ได 15. สามารถเช่อื มตอ กบั อปุ กรณการวัด เชน เทอรโมคัปเปล (Thermocouple) และอืน่ ๆได นอกเหนือจากอปุ กรณตรวจวดั ทีเ่ ปน สวติ ช (Switch) วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหัส 2104-2109 7 16. ตอเขา กบั คอมพวิ เตอรเพ่ือวตั ถุประสงคอ่ืนใด เชน การเก็บขอ มูล การกระจายการควบคุม (Distributed Control) เปน ตน 17. การโปรแกรมทําไดห ลายแบบ เชน คาํ สงั่ ในรูปของแลดเดอรไ ดอะแกรม (Ladder Diagram) คาํ สงั่ บูลลีน (Boolean Instruction) คาํ ส่งั ในรูปบล็อก (Block Instruction) หรือภาษาเบสกิ 18. ใชงานไดทุกสภาพแวดลอ มของงานอตุ สาหกรรม 19. การโปรแกรมทําไดโดยใชเ คร่ืองปอนโปรแกรม (Program Loader) หรือโปรแกรมลงบน คอมพิวเตอร จากการท่ีกลาวมาน้ีจะเหน็ วา PLC/PC เปนเคร่ืองควบคมุ ท่ีมีประสทิ ธภิ าพและมปี ระโยชนอ ยางย่งิ ตอ งานอุตสาหกรรมในปจ จบุ ันและอนาคต ตารางที่ 1.1 เปรียบเทยี บความแตกตา งระหวา งการใชง าน PLC และระบบรเี ลยในการควบคมุ คุณลักษณะ โปรแกรมเมเบิลลอจิก รีเลย (Relay) คอนโทรลเลอร(PLC) ราคาคาใชจ าย (ตอ การทาํ งานที่มกี ารใช ต่าํ กวา สูงกวา รเี ลยม ากกวา 20 ตัวข้นึ ไป) ขนาดเม่ือทําการติดตง้ั กะทัดรดั มขี นาดใหญกวา ความเร็วในการปฏบิ ตั ิการ มีความเรว็ สงู กวา ชากวา ความทนทานตอการรบกวนของ ดี ดมี าก สญั ญาณไฟฟา การติดต้ัง งา ยในการติดตั้งและ ใชเ วลามากกวา ในการ โปรแกรม ออกแบบและตดิ ตงั้ ความสามารถในการปฏบิ ัติการฟงกชันท่ีมี ทําได ไมสามารถกระทําได ซบั ซอ น ความสามารถในการเปลี่ยนแปลงลาํ ดบั สามารถกระทําไดงาย สามารถกระทําได แต การควบคมุ คอนขางยุงยาก การซอมบาํ รงุ และตรวจสอบแกไ ข ไมต องการการบํารุงรักษา กรณที เี่ กิดปญ หาภายใน มาก และงา ยในการ ระบบควบคุม ตอ งการการ ตรวจสอบแกไขใน ดูแลในสว นของคอยล และ หนาสัมผสั และยากในการ ตรวจสอบและ แกไขในกรณี ท่เี กิดปญ หา วชิ าการโปรแกรมและควบคมุ ไฟฟ้า รหสั 2104-2109 8 PLC สามารถจําแนกออกไดเ ปน 2 ประเภท 1) แบง ตามลักษณะภายนอก 2) แบงตามขนาดอินพตุ เอาตพุต 1) แบงตามลักษณะภายนอก การแบงประเภทของ PLC ตามลกั ษณะภายนอกนั้น PLC แตละยห่ี อ อาจแบง ไมเ หมือนกัน แต โดยทัว่ ไปแลว สามารถแบง ประเภทของ PLC ไดด ังนี้ 1.1 BLOCK TYPE (SHOE BOX) PLC 1.2 RACK TYPE PLC 1.3 SOFT PLC 1.1 BLOCK TYPE (SHOE BOX) แสดงดงั รปู ที่ 1.7 รูปที่ 1.7 ลกั ษณะของ PLC แบบ Block Type ลกั ษณะของ PLC แบบ Block Type คอื สวนประกอบตางๆของ PLC ไมว า จะเปน CPU หนว ยความจํา ภาคอนิ พุต เอาตพตุ จะรวมอยใู นบล็อกเดยี ว ขอดี 1.มีขนาดเลก็ 2.สามารถตดิ ตงั้ ไดงา ย 3.สามารถใชง านแทนวงจรรีเลยไ ด 4. มฟี ง กช ันพิเศษ เชน ฟงกช ันทางคณิตศาสตร และฟง กชนั อ่นื ขอ เสีย สามารถเพ่ิมอินพุต/เอาตพุตไดน อ ยเมื่ออินพุต/เอาตพตุ จุดใดจุดหนง่ึ เสีย ตอ งยก PLC ทัง้ ชุดออกจากกระบวนการผลิตทําใหเ สียเวลาในการผลติ วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหัส 2104-2109 9 1. 2 RACK TYPE PLC ลกั ษณะของ PLC แบบ Rack Type จะมี CPU หนวยความจาํ อินพุต/เอาตพตุ แหลง จา ยไฟ แยกกัน เปน สวนๆ เมื่อตอ งการใชง านอุปกรณใ ดจงึ จะนํามาประกอบกันอีกครงั้ หนึ่ง แสดงดงั รูปท่ี 1.8 รปู ที่ 1.8 ลกั ษณะของ PLC แบบ Rack Type ขอ ดี 1. สามารถเพิม่ จาํ นวนอินพุต/เอาตพุตและยูนิตพิเศษไดม าก 2. เมอ่ื อนิ พุต/เอาตพุตจุดใดจุดหน่งึ เสีย ไมจําเปน ตองยก PLC ทั้งชุดไปซอม สามารถนํายู นติ ทเ่ี สยี ไปซอมไดเลย ทําใหไมตอ งหยดุ กระบวนการการผลิตท้งั หมด ขอ เสยี ราคาแพงกวาแบบ Block Type PLC 1. 3 SOFT PLC เปน PLC ท่ใี ช Software เขามาทํางานเปน PLC โดยจะใชคอมพวิ เตอร PC (Personal Computer) รวมกับการดทใ่ี ชท าํ หนา ท่เี ปนอินพตุ /เอาตพุตแบบพเิ ศษ ใชง านทางดานนี้โดยเฉพาะ แสดงดงั รปู ที่ 1.9 Input Output Personal Computer รปู ท่ี 1.9 ลักษณะของ PLC แบบ SOFT PLC 2) แบงตามขนาดอนิ พตุ เอาตพ ตุ การแบงประเภท PLC ตามขนาด จะคิดทจี่ ํานวนอนิ พุต/เอาตพุตของ PLC ท่สี ามารถมไี ดมากท่ีสดุ ซง่ึ PLC แตล ะยหี่ อ จะแบงไมเหมอื นกัน เราสามารถแบง PLC ตามขนาดได 3 ขนาดดงั นี้ 1. ขนาดเลก็ (Small Size) มีจาํ นวนอินพุต/เอาตพุต ไมเ กิน 64 Points 2. ขนาดกลาง (Medium Size) มีจาํ นวนอินพุต/เอาตพตุ มากกวา 64 Points ข้ึนไป แตไม เกิน 512 Points วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหัส 2104-2109 10 3. ขนาดใหญ (Large Size) มีจํานวนอนิ พตุ /เอาตพตุ มาก กวา 512 Points การประยกุ ตใ ชงานอตุ สาหกรรม 1. อตุ สาหกรรมยางและพลาสตกิ - อุตสาหกรรมการผลิตยางรถยนต - อตุ สาหกรรมทํายาง ฯลฯ 2. อุตสาหกรรมเคมแี ละปโ ตรเคมี - อตุ สาหกรรมการผลิตแอมโมเนยี - อตุ สาหกรรมการยอมผา - การควบคุมพัดลม - การควบคมุ สง และจา ยแกส - การควบคุมสงน้าํ มันตามทอ ฯลฯ 3. แหลงจายกาํ ลัง - ระบบโรงจกั รไฟฟา - การควบคุมพลังงาน - การควบคมุ ประสทิ ธภิ าพของคอมเพรสเซอร ฯลฯ 4. อุตสาหกรรมโลหะ - การทาํ เหล็ก - การควบคุมการยกขึน้ /การยกลงของโลหะผสมตางๆ - การหลอโลหะตอเนื่อง - การทําอะลูมิเนยี ม ฯลฯ 5. อุตสาหกรรมผลติ เยื่อกระดาษ - การทาํ กระดาษ ฯลฯ 6. อุตสาหกรรมอน่ื ๆ เชน - อุตสาหกรรมผลติ แกว - ระบบสายพานลาํ เลยี ง - ระบบควบคมุ เครือ่ งจักรและเครื่องมือตางๆ ฯลฯ วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหสั 2104-2109 11 แบบฝก หัด เร่ืองท่ี 1 คาํ ชี้แจง - ใหน กั เรียนเติมคําหรอื อธิบายมาใหเขา ใจ ขอ ที่ 1. การควบคมุ แบบซีเควนซหมายถึงอะไร (1 คะแนน) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ขอท่ี 2. จงยกตวั อยา งขอเสยี ของการควบคุมดวยระบบไฟฟา เชงิ กลมา 4 ตัวอยา ง (2 คะแนน) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ขอ ท่ี 3. จงใหค าํ จาํ กัดความของProgrammable logic Control (PLC) และProgrammable Controller (PC) และทงั้ สองตวั มีลักษณะท่ีแตกตางกนั อยางไร ( 2 คะแนน) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………………….. ขอ ที่ 4. จงบอกขอดีของระบบของการควบคุมดวย PLC/PCท่ีเห็นไดช ัดเจน มาอยางนอย 6 ขอ (3 คะแนน) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ขอท่ี 5. การจาํ แนกขนาดของระบบ PLC แบง ไดกีล่ กั ษณะอะไรบาง อธบิ ายมาพอเขา ใจ (5 คะแนน) ………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………… …………………………………………………………………………..………………………………………………………………………… ……………………………………..……………………………………………………………………………………………………………….. ………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………… …………………………………………………………………………..………………………………………………………………………… ……………………………………..……………………………………………………………………………………………………………….. ขอ ที่ 6. จงยกตวั อยา งงานท่ีควบคมุ ดว ยระบบ PLC/PC ท่ีนักเรยี นเคยพบเหน็ หรือคิดวามีการนําเอาระบบ PLC/PC มา 2 ตัวอยาง พรอมกบั บอกสถานท่ีดวย (2 คะแนน) ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………… วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหสั 2104-2109 12 แบบฝกทดสอบหลงั เรียน ใหนักเรยี นทําแบบทดสอบหลังเรียน โดยเลือกคาํ ตอบทีถ่ ูกตอ งท่ีสดุ เพียงขอเดียว เม่ือทาํ แบบทดสอบผา นเกณฑที่กําหนด จะไดร ับเกยี รตบิ ตั ร ประจาํ หนวยการเรียนรูท่ี 1 โดย ระบบจะทําการ สง เกียรตบิ ตั ร Online ไปยัง E-mail ท่ี นกั เรยี นไดกรอกไว ตามตวั อยาง วชิ าการโปรแกรมและควบคุมไฟฟ้า รหสั 2104-2109 |