การประดิษฐ์อากาศยานไร้คนขับนั้นเริ่มต้นตั้งแต่ในช่วงใด

ยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ ( UAV ) หรือยานพาหนะทางอากาศ uncrewed , [2]ที่รู้จักกันทั่วไปว่าเป็นเสียงขึ้นจมูกเป็นเครื่องบินที่ไม่มีมนุษย์นักบินบนกระดาน UAV เป็นส่วนประกอบของระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAS)ซึ่งรวมถึงตัวควบคุมภาคพื้นดินเพิ่มเติมและระบบการสื่อสารกับ UAV [3] [4]การบินของ UAV อาจทำงานภายใต้การควบคุมระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติการที่เป็นมนุษย์ - เครื่องบินขับจากระยะไกล ( RPA ) [5] - หรือด้วยองศาอิสระต่างๆเช่นนักบินอัตโนมัติความช่วยเหลือจนถึงเครื่องบินที่เป็นอิสระอย่างเต็มที่ซึ่งไม่อนุญาตให้มีการแทรกแซงของมนุษย์ [5]

UAV การเฝ้าระวังปีกคงที่ DeltaQuad VTOL [1]

เมื่อเทียบกับเครื่องบิน crewed, UAVs ถูกนำมาใช้สำหรับภารกิจเกินไป "หมองคล้ำสกปรกหรืออันตราย" [6]สำหรับมนุษย์ ในขณะที่เจ้าหน้าที่เกิดขึ้นส่วนใหญ่ในการใช้งานทางทหารใช้ของพวกเขาคือการหาอย่างรวดเร็วการใช้งานอื่น ๆ อีกมากมาย[7]รวมถึงการถ่ายภาพทางอากาศ , การส่งมอบสินค้า , การเกษตร , การรักษาและการเฝ้าระวังตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐานวิทยาศาสตร์[8] [9] [10] [11]การลักลอบนำเข้า , [12]และการแข่งโดรน

มีการใช้คำศัพท์หลายคำสำหรับอากาศยานไร้คนขับโดยทั่วไปหมายถึงแนวคิดเดียวกัน

คำว่าโดรนซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในหมู่สาธารณชนได้รับการประกาศเกียรติคุณเกี่ยวกับเครื่องบินเป้าหมายที่บินระยะไกลในยุคแรก ๆ ที่ใช้สำหรับฝึกยิงปืนของเรือรบและคำนี้ถูกใช้ครั้งแรกกับเครื่องบินเป้าหมายFairey Queenในปี 1920 และปี 1930 de Havilland Queen Bee สองคนนี้ใช้ในการให้บริการโดยในทำนองเดียวกันชื่อเครื่องบินราชินีมดตะนอยและไมล์ราชินี Martinetก่อนที่จะทดแทนที่ดีที่สุดโดยGAF Jindivik [13]

คำว่าระบบอากาศยานไร้คนขับ ( UAS ) ถูกนำมาใช้โดยกระทรวงกลาโหมสหรัฐอเมริกา (DoD) และสำนักงานบริหารการบินแห่งชาติสหรัฐอเมริกา(FAA) ในปี 2548 ตามแผนงานระบบอากาศยานไร้คนขับปี 2548-2573 [14]ระหว่างประเทศองค์การการบินพลเรือน (ICAO) และผู้มีอำนาจของอังกฤษการบินพลเรือนนำมาใช้ในระยะนี้นอกจากนี้ยังใช้ในสหภาพยุโรปเดี่ยวยุโรป Sky (SES) การจราจรทางอากาศการจัดการ (ATM) วิจัย (Sesar ร่วมประกอบ) แผนงาน สำหรับปี 2020 [15]คำนี้เน้นความสำคัญขององค์ประกอบอื่นที่ไม่ใช่เครื่องบิน ประกอบด้วยองค์ประกอบต่างๆเช่นสถานีควบคุมภาคพื้นดินลิงค์ข้อมูลและอุปกรณ์สนับสนุนอื่น ๆ คำที่คล้ายกันคือระบบยานพาหนะไร้คนขับ (UAVS) อากาศยานไร้คนขับ (RPAV) ระบบเครื่องบินขับระยะไกล (RPAS) [16]มีการใช้คำที่คล้ายกันหลายคำ "ไม่มีคนอยู่" และ "ไม่มีคนอาศัย" บางครั้งจะใช้เป็นทางเลือกที่เป็นกลางทางเพศแทน "ไร้คนขับ"

UAV ถูกกำหนดให้เป็น "ยานพาหนะทางอากาศที่ขับเคลื่อนโดยไม่บรรทุกมนุษย์ใช้กำลังพลศาสตร์ในการยกยานพาหนะสามารถบินได้โดยอัตโนมัติหรือขับจากระยะไกลสามารถใช้จ่ายหรือกู้คืนได้และสามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกที่ร้ายแรงหรือไม่ร้ายแรงได้" . [17]ดังนั้นขีปนาวุธจึงไม่ถือว่าเป็น UAV เนื่องจากตัวรถเป็นอาวุธที่ไม่ได้นำกลับมาใช้อีกแม้ว่ามันจะไม่ถูกดึงออกมาก็ตามและในบางกรณีก็มีการนำทางจากระยะไกล ตามที่กล่าวไว้ UAV เป็นคำที่มักใช้กับกรณีการใช้งานทางทหาร [18]

คำว่าโดรนอิสระและ UAV มักใช้แทนกันอย่างไม่ถูกต้อง สิ่งนี้อาจเกิดจากข้อเท็จจริงที่ว่า UAV จำนวนมากเป็นแบบอัตโนมัติกล่าวคือพวกเขาปฏิบัติภารกิจอัตโนมัติ แต่ยังต้องพึ่งพาผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ อย่างไรก็ตามโดรนอิสระคือ "UAV ที่สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์" [19]กล่าวอีกนัยหนึ่งโดรนที่เป็นอิสระจะบินออกปฏิบัติภารกิจและลงจอดโดยอัตโนมัติ ดังนั้นโดรนอิสระจึงเป็น UAV ประเภทหนึ่ง แต่ UAV ไม่จำเป็นต้องเป็นโดรนอิสระ

โดรน Percepto ที่เป็นอิสระอย่างเต็มที่ลงจอดในลมแรงโดยไม่มีการแทรกแซงจากมนุษย์

เนื่องจากโดรนที่เป็นอิสระไม่ได้ถูกขับโดยมนุษย์ระบบควบคุมภาคพื้นดินหรือซอฟต์แวร์การจัดการการสื่อสารจึงมีบทบาทสำคัญในการปฏิบัติการดังนั้นจึงถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของ UAS ด้วย นอกเหนือจากซอฟต์แวร์แล้วโดรนอิสระยังใช้เทคโนโลยีขั้นสูงมากมายที่ช่วยให้พวกเขาปฏิบัติภารกิจได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์เช่นการประมวลผลแบบคลาวด์การมองเห็นของคอมพิวเตอร์ปัญญาประดิษฐ์การเรียนรู้ของเครื่องการเรียนรู้เชิงลึกและเซ็นเซอร์ความร้อน [20]

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาโดรนที่เป็นอิสระได้เริ่มเปลี่ยนแปลงอุตสาหกรรมการค้าต่างๆเนื่องจากสามารถบินได้เหนือเส้นสายตา (BVLOS) [21]ในขณะที่เพิ่มการผลิตสูงสุดลดต้นทุนและความเสี่ยงทำให้มั่นใจได้ถึงความปลอดภัยความปลอดภัยและการปฏิบัติตามกฎระเบียบ[22]และ การปกป้องแรงงานมนุษย์ในช่วงเวลาที่มีการแพร่ระบาด [23]นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับภารกิจที่เกี่ยวข้องกับผู้บริโภคเช่นการจัดส่งพัสดุตามที่แสดงโดยAmazon Prime Airและการส่งมอบอุปกรณ์เพื่อสุขภาพที่สำคัญ

Drone-in-a-Box (DIB) เป็นเสียงหึ่งอิสระที่เลือกใช้ในการดำเนินรายการก่อนโปรแกรมของการปฏิบัติภารกิจจากและผลตอบแทนที่ตนเองมีกล่อง Landing Page ที่ยังทำหน้าที่เป็นฐานชาร์จเสียงหึ่งๆของ

ภายใต้กฎระเบียบใหม่ที่มีผลบังคับใช้ในวันที่ 1 มิถุนายน 2019 คำว่า RPAS (ระบบเครื่องบินนำร่องระยะไกล) ได้รับการรับรองโดยรัฐบาลแคนาดาเพื่อหมายถึง "ชุดขององค์ประกอบที่กำหนดค่าได้ซึ่งประกอบด้วยเครื่องบินขับจากระยะไกลสถานีควบคุมคำสั่งและการควบคุม ลิงค์และองค์ประกอบอื่น ๆ ของระบบที่จำเป็นในระหว่างการบิน " [24]

ความสัมพันธ์ของ UAV กับเครื่องบินรุ่นควบคุมระยะไกลไม่ชัดเจน [ ต้องการอ้างอิง ] UAV อาจรวมหรือไม่รวมเครื่องบินจำลองก็ได้ เขตอำนาจศาลบางแห่งกำหนดตามขนาดหรือน้ำหนัก อย่างไรก็ตาม US FAA ให้คำจำกัดความของยานบินที่ไม่ได้ทำการบินว่าเป็น UAV โดยไม่คำนึงถึงขนาด สำหรับการใช้งานด้านสันทนาการโดรน (ซึ่งตรงข้ามกับ UAV) คือเครื่องบินจำลองที่มีวิดีโอบุคคลที่หนึ่งความสามารถในการควบคุมอัตโนมัติหรือทั้งสองอย่าง [25]

วินสตันเชอร์ชิลและคนอื่น ๆ รอชมการเปิดตัวโดรน เป้าหมายของ เดอฮาวิลแลนด์ควีนบี 6 มิถุนายน พ.ศ. 2484

ไรอัน Firebeeหนึ่งของชุดของเจ้าหน้าที่เป้าหมาย / ยานพาหนะทางอากาศ unpiloted ที่บินครั้งแรกในปี 1951 กองทัพอากาศอิสราเอลพิพิธภัณฑ์ , Hatzerim ฐานทัพอากาศอิสราเอล 2006

การเตรียมการครั้งสุดท้ายก่อนภารกิจ UAV ทางยุทธวิธีครั้งแรกข้ามคลองสุเอซ (2512) จุดยืน: พันตรี Shabtai Brill จากหน่วยข่าวกรองอิสราเอลผู้ริเริ่มยุทธวิธี UAV

Tadiran Mastiffของอิสราเอล ซึ่งบินครั้งแรกในปี 1975 ถูกมองว่าเป็น UAV สนามรบสมัยใหม่ตัวแรกเนื่องจากระบบลิงค์ข้อมูลความอดทนและการสตรีมวิดีโอแบบสด [26]

การใช้ยานพาหนะไร้คนขับในการทำสงครามที่บันทึกไว้เร็วที่สุดเกิดขึ้นในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2392 [27]ทำหน้าที่เป็นผู้ให้บริการบอลลูน (ผู้นำของเรือบรรทุกเครื่องบิน ) [28]ในการใช้กำลังทางอากาศครั้งแรกในการบินทางเรืออย่างไม่เหมาะสม [29] [30] [31]กองกำลังออสเตรียที่ปิดล้อมเมืองเวนิสพยายามยิงลูกโป่งก่อความไม่สงบ 200 ลูกใส่เมืองที่ถูกปิดล้อม ลูกโป่งส่วนใหญ่เปิดตัวจากบนบก แต่บางส่วนยังได้เปิดตัวจากเรือออสเตรียSMS วัลคาโน อย่างน้อยหนึ่งระเบิดในเมือง; แต่เนื่องจากลมที่เปลี่ยนแปลงหลังจากการเปิดตัวมากที่สุดของลูกโป่งพลาดเป้าหมายของพวกเขาและบางส่วนลอยกลับสายออสเตรียมากกว่าและการเปิดตัวเรือวัลคาโน[32] [33] [34]

นวัตกรรม UAV เริ่มต้นในช่วงต้นทศวรรษ 1900 และเดิมมุ่งเน้นไปที่การจัดหาเป้าหมายการปฏิบัติสำหรับการฝึกอบรมบุคลากรทางทหาร การพัฒนา UAV ยังคงดำเนินต่อไปในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 1เมื่อบริษัท เครื่องบิน Dayton-Wrightได้คิดค้นตอร์ปิโดทางอากาศที่ไม่มีนักบินซึ่งจะระเบิดในเวลาที่กำหนดไว้ล่วงหน้า [35]

ความพยายามที่เร็วที่สุดในการขับเคลื่อน UAV คือ"เป้าหมายทางอากาศ" ของAM Lowในปีพ. ศ. 2459 [36] Low ยืนยันว่าเครื่องบินโมโนเรลของจอฟฟรีย์เดอฮาวิลแลนด์เป็นเครื่องบินที่บินได้ภายใต้การควบคุมเมื่อวันที่ 21 มีนาคม พ.ศ. 2460 โดยใช้ระบบวิทยุของเขา [37]การพัฒนาไร้คนขับของอังกฤษอื่น ๆตามมาในระหว่างและหลังสงครามโลกครั้งที่ 1 ซึ่งนำไปสู่กองเรือกว่า 400 ลำของเดอฮาวิลแลนด์ 82 ควีนบีเป้าหมายทางอากาศที่เข้าประจำการในปี พ.ศ.

Nikola Teslaอธิบายเรือเดินสมุทรของ uncrewed ยานรบทางอากาศในปี 1915 [38]การพัฒนาเหล่านี้ยังเป็นแรงบันดาลใจการก่อสร้างของBug Ketteringโดยชาร์ลส์ Ketteringจากเดย์ตัน, โอไฮโอและHewitt-Sperry อัตโนมัติเครื่องบิน ในตอนแรกหมายถึงเครื่องบินที่ไม่มีการควบคุมซึ่งจะบรรทุกน้ำหนักบรรทุกที่ระเบิดได้ไปยังเป้าหมายที่กำหนดไว้ล่วงหน้า ยานพาหนะนำร่องระยะไกลรุ่นแรกได้รับการพัฒนาโดยดาราภาพยนตร์และผู้ชื่นชอบเครื่องบินจำลองเรจินัลด์เดนนีในปี พ.ศ. 2478 [36]ในปี พ.ศ. 2483 เดนนีเริ่มก่อตั้ง บริษัท Radioplaneและมีรุ่นอื่น ๆ เกิดขึ้นในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง  - ใช้ทั้งในการฝึกพลยิงต่อสู้อากาศยานและการบินโจมตี ภารกิจ นาซีเยอรมนีผลิตและใช้เครื่องบิน UAV ต่างๆในช่วงสงครามเช่นอาร์กัสในฐานะที่เป็น 292และV-1 บินทิ้งระเบิดด้วยไอพ่น หลังจากสงครามโลกครั้งที่สองการพัฒนายังคงดำเนินต่อไปในยานยนต์เช่น American JB-4 (โดยใช้คำสั่งทางโทรทัศน์ / วิทยุ) GAF JindivikของออสเตรเลียและTeledyne Ryan Firebee Iในปีพ. ศ. 2494 ในขณะที่ บริษัท ต่างๆเช่นBeechcraft ได้เสนอModel 1001ให้กับกองทัพเรือสหรัฐฯในปี ค.ศ. 1955 [36]อย่างไรก็ตามพวกเขามีน้อยกว่าเครื่องบินควบคุมระยะไกลจนกระทั่งสงครามเวียดนาม

ในปีพ. ศ. 2502 กองทัพอากาศสหรัฐซึ่งกังวลเกี่ยวกับการสูญเสียนักบินในดินแดนที่ไม่เป็นมิตรเริ่มวางแผนสำหรับการใช้เครื่องบินที่ไม่มีการควบคุม [39]การวางแผนเข้มข้นขึ้นหลังจากที่สหภาพโซเวียต ยิง U-2ในปี 2503 ภายในไม่กี่วันโปรแกรม UAV ที่มีการจัดประเภทสูงก็เริ่มขึ้นภายใต้ชื่อรหัสของ "Red Wagon" [40]การปะทะกันในอ่าวตังเกี๋ยในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2507 ระหว่างหน่วยนาวิกโยธินของกองทัพเรือสหรัฐและกองทัพเรือเวียดนามเหนือได้ริเริ่ม UAVs ประเภทสูงของอเมริกา ( Ryan Model 147 , Ryan AQM-91 Firefly , Lockheed D-21 ) ในภารกิจการรบครั้งแรกของเวียดนาม สงคราม . [41]เมื่อรัฐบาลจีน[42]ภาพที่แสดงให้เห็นว่าการกระดกสหรัฐ UAVs ผ่านทางเวิลด์ไวด์ภาพถ่าย , [43]การตอบสนองของสหรัฐอย่างเป็นทางการคือ "ไม่มีความเห็น"

ในช่วงสงครามล้างผลาญ (พ.ศ. 2510-2513) UAV ทางยุทธวิธีเครื่องแรกที่ติดตั้งกล้องลาดตระเวนได้รับการทดสอบครั้งแรกโดยหน่วยข่าวกรองของอิสราเอลโดยนำภาพถ่ายจากข้ามคลองสุเอซได้สำเร็จ นี่เป็นครั้งแรกที่ UAV ทางยุทธวิธีที่สามารถเปิดตัวและลงจอดบนรันเวย์สั้น ๆ (ต่างจาก UAV ที่ใช้เจ็ทที่หนักกว่า) ได้รับการพัฒนาและทดสอบในการรบ [44]

ใน 1973 ถือศีลสงคราม , อิสราเอลใช้ UAVs ล่อเพื่อกระตุ้นกองกำลังของฝ่ายตรงข้ามเข้ามาในการสูญเสียขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่มีราคาแพง [45]หลังสงครามถือศีลในปี 1973 บุคคลสำคัญบางคนจากทีมที่พัฒนา UAV ยุคแรกนี้ได้เข้าร่วม บริษัท สตาร์ทอัพขนาดเล็กที่มุ่งพัฒนา UAV ให้เป็นผลิตภัณฑ์เชิงพาณิชย์ในที่สุด Tadiran ก็ซื้อและนำไปสู่การพัฒนาของอิสราเอลคนแรก UAV. [46] [ เพจที่ต้องการ ]

ในปี 1973 กองทัพสหรัฐฯยืนยันอย่างเป็นทางการว่าพวกเขาใช้ UAV ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (เวียดนาม) [47]กว่า 5,000 นักบินสหรัฐถูกฆ่าตายและกว่า 1,000 เพิ่มเติมได้ที่ขาดหายไปหรือถูกจับ กองกำลังลาดตระเวนเชิงกลยุทธ์ที่ 100 ของ USAF บินประมาณ 3,435 ภารกิจ UAV ในช่วงสงคราม[48]โดยเสียค่าใช้จ่ายประมาณ 554 UAV ที่สูญเสียไปจากสาเหตุทั้งหมด ในคำพูดของนายพล จอร์จเอส. บราวน์ USAF ผู้บัญชาการกองบัญชาการระบบกองทัพอากาศในปีพ. ศ. 2515 "เหตุผลเดียวที่เราต้องการ (UAV) คือเราไม่ต้องการใช้คนในห้องนักบินโดยไม่จำเป็น" [49]ต่อมาในปีนั้นพลเอกจอห์นซี. เมเยอร์ผู้บัญชาการทหารสูงสุดกองบัญชาการยุทธศาสตร์ทางอากาศกล่าวว่า "เราปล่อยให้โดรนทำการบินที่มีความเสี่ยงสูง ... อัตราการสูญเสียสูง แต่เรายินดีที่จะเสี่ยงมากขึ้น พวกเขา ... พวกเขาช่วยชีวิต! " [49]

ในช่วง 1973 ถือศีลสงครามโซเวียตจัดพื้นสู่อากาศขีปนาวุธแบตเตอรี่ในอียิปต์และซีเรียทำให้เกิดความเสียหายหนักอิสราเอลขับไล่ไอพ่น ส่งผลให้อิสราเอลพัฒนาIAI Scoutเป็น UAV ตัวแรกที่มีระบบเฝ้าระวังแบบเรียลไทม์ [50] [51] [52]ภาพและเรดาร์ล่อโดย UAV เหล่านี้ช่วยให้อิสราเอลสามารถต่อต้านแนวป้องกันทางอากาศของซีเรียได้อย่างสมบูรณ์ในช่วงเริ่มต้นของสงครามเลบานอนปี 1982ส่งผลให้ไม่มีนักบินล้มลง [53]ในอิสราเอลในปี 2530 UAV ถูกใช้เป็นครั้งแรกเพื่อพิสูจน์แนวคิดของความว่องไวขั้นสุดการบินที่ควบคุมด้วยหลังแผงลอยในการจำลองการบินรบที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมการบินแบบไม่มีหาง, เทคโนโลยีล่องหน, การควบคุมการบินแบบสามมิติ, และพวงมาลัยเจ็ท [54]

ด้วยการเติบโตและการย่อขนาดของเทคโนโลยีที่ใช้งานได้ในช่วงทศวรรษที่ 1980 และ 1990 ความสนใจใน UAV จึงเพิ่มขึ้นในระดับที่สูงขึ้นของกองทัพสหรัฐฯ ในช่วงทศวรรษที่ 1990 DoD ของสหรัฐอเมริกาได้ให้สัญญากับAAI Corporationพร้อมกับ บริษัท Malat ของอิสราเอล กองทัพเรือสหรัฐซื้อ AAI Pioneer UAV ที่ AAI และ Malat พัฒนาร่วมกัน UAV เหล่านี้จำนวนมากเห็นให้บริการในสงครามอ่าวเมื่อปีพ. ศ . UAV แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ของเครื่องจักรต่อสู้ที่มีราคาถูกกว่าและมีความสามารถมากกว่านำไปใช้งานได้โดยไม่มีความเสี่ยงต่อ aircrews คนรุ่นเริ่มต้นที่เกี่ยวข้องกับหลักเครื่องบินสอดแนมแต่บางอาวุธยุทโธปกรณ์ดำเนินการเช่นทั่วไปอะตอม MQ-1 Predatorที่เปิดประชุม AGM-114 Hellfire ขีปนาวุธอากาศสู่พื้นดิน

CAPECONเป็นโครงการของสหภาพยุโรปในการพัฒนา UAV [55]เริ่มตั้งแต่วันที่ 1 พฤษภาคม พ.ศ. 2545 ถึงวันที่ 31 ธันวาคม พ.ศ. 2548 [56]

ในปี 2555 USAF ใช้งาน UAV จำนวน 7,494 ลำซึ่งเกือบจะเป็นหนึ่งในสามของเครื่องบิน USAF [57] [58]สำนักข่าวกรองกลาง UAVs ยังดำเนินการ [59]

ในปี 2556 มีอย่างน้อย 50 ประเทศที่ใช้ UAV จีนอิหร่านอิสราเอลปากีสถานตุรกีและอื่น ๆ[ ไหน? ]ออกแบบและสร้างพันธุ์ของตัวเอง

โดรนสำหรับผู้บริโภคและเชิงพาณิชย์

เมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ 2555 สหรัฐอเมริกาได้ออกกฎหมายเพื่อออกกฎหมายบังคับโดรนสำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์ภายในปี 2558 จนถึงตอนนั้นโดรนสำหรับผู้บริโภคสามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการพักผ่อนหย่อนใจที่ระดับความสูงต่ำเท่านั้น [60]ในปลายปี 2013 FAA ได้ประกาศแผนการทดสอบมาตรฐานใหม่ด้านความปลอดภัยการฝึกอบรมนักบินและการรับรองและขั้นตอนในการหลีกเลี่ยงการชนกันและการสูญเสียสัญญาณวิทยุ [61]ในช่วงปลายปี 2014 ราคาโดรนสำหรับผู้บริโภคลดลงเหลือ 500 ดอลลาร์ด้วยความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีทำให้บินได้ 45 นาทีด้วยระยะ 10,000 ฟุต [62] [63]ในปลายปี 2015 FAA ประกาศว่าเจ้าของโดรนสันทนาการที่มีขนาด 250 กรัมขึ้นไปจะต้องลงทะเบียน [64]ในเดือนมิถุนายน 2559 FAA อนุญาตให้ใช้โดรนเชิงพาณิชย์ที่มีน้ำหนักไม่เกิน 25 กก. ที่ระดับความสูงต่ำห่างจากสนามบินและในระหว่างวัน [65]ในปลายปี 2559 การแข่งขันชิงแชมป์การแข่งโดรนออกอากาศในสหรัฐอเมริกาและยุโรปและโดรนขนาดเล็กขายได้ในราคา $ 100 เป็นของเล่นคริสต์มาส [66] [67]ในกลางปี ​​2560 สหราชอาณาจักรกำหนดให้เจ้าของโดรนที่มีขนาด 250 กรัมขึ้นไปต้องลงทะเบียนและทำการทดสอบความสามารถ [68]

แม้ว่าส่วนใหญ่ UAVs ทหาร อากาศยานปีก , rotorcraftออกแบบ (เช่น RUAVs) เช่นนี้ MQ-8B ไฟลูกเสือนอกจากนี้ยังใช้

โดยทั่วไปแล้ว UAV จะแบ่งออกเป็นหนึ่งในหกประเภทการทำงาน (แม้ว่าแพลตฟอร์มเครื่องบินหลายบทบาทจะแพร่หลายมากขึ้น):

• Combat - ให้ความสามารถในการโจมตีสำหรับภารกิจที่มีความเสี่ยงสูง (ดู: เครื่องบินรบไร้คนขับ (UCAV)และอาวุธยุทโธปกรณ์ที่เรียกว่าโดรนฆ่าตัวตาย)
• การลาดตระเวน - ยานพาหนะตรวจการณ์ไร้คนขับและยานพาหนะลาดตระเวนที่ให้ข้อมูลข่าวกรองในสนามรบ
• เป้าหมายและล่อ - ให้การยิงปืนภาคพื้นดินและทางอากาศเป็นเป้าหมายที่จำลองเครื่องบินข้าศึกหรือขีปนาวุธ
• โลจิสติกส์ - ส่งสินค้า
• UAV ทางแพ่งและเชิงพาณิชย์ - การเกษตรการถ่ายภาพทางอากาศการรวบรวมข้อมูล
• การวิจัยและพัฒนา - ปรับปรุงเทคโนโลยี UAV

ระบบชั้นทหารสหรัฐฯ UAVจะถูกใช้โดยนักวางแผนทางทหารเพื่อกำหนดองค์ประกอบของเครื่องบินแต่ละบุคคลต่าง ๆ ในการวางแผนการใช้งานโดยรวม

Schiebel S-100ติดตั้ง Multirole Missile น้ำหนักเบา

Northrop Grumman Batมีเซ็นเซอร์ EO / IR และ SAR, เครื่องหาระยะเลเซอร์, ตัวออกแบบเลเซอร์, กล้องอินฟาเรด

ยานพาหนะสามารถแบ่งประเภทตามระยะ / ระดับความสูง ต่อไปนี้เป็นขั้นสูง[ โดยใคร? ]ตามความเกี่ยวข้องในงานอุตสาหกรรมเช่นฟอรัมParcAberporth Unmanned Systems:

• มือถือระดับความสูง 2,000 ฟุต (600 ม.) ระยะประมาณ 2 กม
• ปิดระดับความสูง 5,000 ฟุต (1,500 ม.) ระยะสูงสุด 10 กม
• ประเภท NATO ความสูง 10,000 ฟุต (3,000 ม.) ระยะสูงสุด 50 กม
• ความสูงทางยุทธวิธี 18,000 ฟุต (5,500 ม.) ระยะประมาณ 160 กม
• ชาย (ระดับความสูงปานกลางความทนทานนาน)ได้ถึง 30,000 ฟุต (9,000 ม.) และระยะมากกว่า 200 กม
• HALE (ความสูงความทนทานยาวนาน)มากกว่า 30,000 ฟุต (9,100 ม.) และระยะไม่ จำกัด
• ไฮเปอร์โซนิกความเร็วสูงเหนือเสียง (มัค 1-5) หรือไฮเปอร์โซนิก (มัค 5+) 50,000 ฟุต (15,200 ม.) หรือระดับความสูงต่ำกว่า 200 กม.
• วงโคจรต่ำของโลก (มัค 25+)
• การถ่ายโอน CIS Lunar Earth-Moon
• Computer Assisted Carrier Guidance System (CACGS) สำหรับ UAV

ผู้ประท้วง UAV ของสหรัฐฯในปี 2548

ประเภทอื่น ๆ ได้แก่ : [69] [70]

• Hobbyist UAVs - ซึ่งสามารถแบ่งออกได้อีกเป็น
  • พร้อมบิน (RTF) / Commercial-off-the-shelf (COTS)
  • Bind-and-fly (BNF) - ต้องการความรู้ขั้นต่ำในการบินบนแพลตฟอร์ม
  • เกือบพร้อมที่จะบิน (ARF) / ทำด้วยตัวเอง (DIY) - ต้องการความรู้ที่สำคัญในการบิน
  • กรอบเปลือย - ต้องใช้ความรู้ที่สำคัญและชิ้นส่วนของคุณเองเพื่อให้ลอยอยู่ในอากาศได้
• UAV ทางทหารและเชิงพาณิชย์ขนาดกลาง
• UAV เฉพาะทางทหารขนาดใหญ่
• UAV ต่อสู้ชิงทรัพย์
• เครื่องบินของลูกเรือเปลี่ยนเป็นเครื่องบินที่ไม่มีการควบคุม (และเลือกใช้ UAVS หรือ OPV ได้)

  เครื่องบินอเนกประสงค์ไร้คนขับ (เดิมเป็นPipistrel ไซนัส 2 ที่นั่ง )

การจำแนกตามน้ำหนักเครื่องบินค่อนข้างง่ายกว่า:

• Micro air vehicle (MAV) - UAV ขนาดเล็กที่สุดที่สามารถรับน้ำหนักได้น้อยกว่า 1g
• UAV ขนาดเล็ก (เรียกอีกอย่างว่า SUAS) - น้อยกว่า 25 กก. โดยประมาณ
• UAV ที่หนักกว่า

โครงสร้างทางกายภาพทั่วไปของ UAV

โดยทั่วไปแล้วเครื่องบินประเภทเดียวกันที่มีการฝึกและไม่ได้ฝึกซ้อมจะมีส่วนประกอบทางกายภาพที่คล้ายคลึงกันอย่างน่าจดจำ ยกเว้นหลักคือห้องนักบินและระบบการควบคุมด้านสิ่งแวดล้อมหรือชีวิตระบบสนับสนุน UAV บางตัวมีน้ำหนักบรรทุก (เช่นกล้องถ่ายรูป) ที่มีน้ำหนักน้อยกว่ามนุษย์ที่เป็นผู้ใหญ่มากและด้วยเหตุนี้อาจมีขนาดเล็กกว่ามาก แม้ว่าจะมีน้ำหนักบรรทุกมาก แต่ UAV ทางทหารที่ติดอาวุธก็มีน้ำหนักเบากว่าทหารประจำการที่มีอาวุธยุทโธปกรณ์ที่เทียบเคียงได้

UAV สำหรับพลเรือนขนาดเล็กไม่มีระบบที่สำคัญต่อชีวิตดังนั้นจึงสามารถสร้างขึ้นจากวัสดุและรูปทรงที่เบากว่า แต่มีความทนทานน้อยกว่าและสามารถใช้ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่ผ่านการทดสอบอย่างมีประสิทธิภาพน้อยกว่า สำหรับ UAV ขนาดเล็กการออกแบบquadcopterได้รับความนิยมแม้ว่าเค้าโครงนี้จะไม่ค่อยใช้กับเครื่องบินประจำการก็ตาม การย่อขนาดหมายความว่าสามารถใช้เทคโนโลยีการขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพน้อยกว่าซึ่งไม่สามารถใช้กับเครื่องบินประจำการได้เช่นมอเตอร์ไฟฟ้าขนาดเล็กและแบตเตอรี่

ระบบควบคุมสำหรับ UAV มักจะแตกต่างจากยานยนต์ สำหรับการควบคุมระยะไกลของมนุษย์กล้องและวิดีโอลิงค์มักจะแทนที่หน้าต่างห้องนักบิน คำสั่งดิจิทัลที่ส่งสัญญาณวิทยุจะแทนที่การควบคุมห้องนักบินทางกายภาพ ซอฟต์แวร์Autopilotใช้กับเครื่องบินทั้งแบบมีลูกเรือและไม่มีลูกเรือโดยมีชุดคุณลักษณะที่แตกต่างกันไป

ร่างกาย

ความแตกต่างหลักของเครื่องบินคือไม่มีพื้นที่ห้องนักบินและหน้าต่าง ควอดคอปเตอร์แบบไม่มีหางเป็นรูปแบบทั่วไปสำหรับ UAV แบบปีกหมุนในขณะที่เทลด์โมโนและไบ - คอปเตอร์เป็นเรื่องปกติสำหรับแพลตฟอร์มที่มีลูกเรือ [71]

แหล่งจ่ายไฟและแพลตฟอร์ม

ขนาดเล็ก UAVs ส่วนใหญ่ใช้แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ (Li-Po) ในขณะที่ยานพาหนะขนาดใหญ่มักจะพึ่งพาเครื่องยนต์เครื่องบินธรรมดาหรือเซลล์เชื้อเพลิงไฮโดรเจน ขนาดหรือขนาดของเครื่องบินไม่ได้เป็นตัวกำหนดหรือ จำกัด ลักษณะการจ่ายพลังงานสำหรับ UAV ความหนาแน่นของพลังงานของแบตเตอรี่ Li-Po สมัยใหม่นั้นน้อยกว่าน้ำมันเบนซินหรือไฮโดรเจนมาก บันทึกการเดินทางของ UAV (สร้างจากไม้บัลซ่าและผิวไมลาร์) ข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกเหนือจัดขึ้นโดยเครื่องบินรุ่นน้ำมันเบนซินหรือ UAV Manard Hill ใน "ในปี 2546 เมื่อผลงานชิ้นหนึ่งของเขาบิน 1,882 ไมล์ข้ามมหาสมุทรแอตแลนติกโดยใช้เชื้อเพลิงน้อยกว่าหนึ่งแกลลอน" ถือเป็นสถิตินี้ ดู: [72]มีการใช้พลังงานไฟฟ้าเนื่องจากต้องใช้งานน้อยลงในการบินและมอเตอร์ไฟฟ้าจะเงียบกว่า นอกจากนี้ได้รับการออกแบบอย่างเหมาะสมอัตราส่วนแรงขับต่อน้ำหนักสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้าหรือเบนซินที่ขับเคลื่อนใบพัดสามารถเลื่อนหรือปีนขึ้นในแนวตั้งได้ เครื่องบิน Botmite เป็นตัวอย่างของ UAV ไฟฟ้าที่สามารถไต่ในแนวตั้งได้ [73]

วงจรกำจัดแบตเตอรี่ (BEC) ใช้เพื่อรวมศูนย์การกระจายพลังงานและมักจะต่อกับหน่วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (MCU) การเปลี่ยน BEC ที่เสียค่าใช้จ่ายช่วยลดความร้อนบนแพลตฟอร์ม

คอมพิวเตอร์

ความสามารถในการประมวลผล UAV เป็นไปตามความก้าวหน้าของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์โดยเริ่มจากการควบคุมแบบอะนาล็อกและพัฒนาไปสู่ไมโครคอนโทรลเลอร์จากนั้นระบบบนชิป (SOC) และคอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยว (SBC)

ฮาร์ดแวร์ระบบสำหรับ UAV ขนาดเล็กมักเรียกว่าตัวควบคุมการบิน (FC) คณะกรรมการควบคุมการบิน (FCB) หรือนักบินอัตโนมัติ

เซนเซอร์

เซ็นเซอร์ตำแหน่งและการเคลื่อนไหวให้ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะเครื่องบิน เซนเซอร์ Exteroceptive จะจัดการกับข้อมูลภายนอกเช่นการวัดระยะทางในขณะที่เซนเซอร์ Exteroceptive มีความสัมพันธ์กับสถานะภายในและภายนอก [74]

เซ็นเซอร์ที่ไม่ทำงานร่วมกันสามารถตรวจจับเป้าหมายได้โดยอัตโนมัติดังนั้นจึงใช้สำหรับการประกันการแยกและการหลีกเลี่ยงการชนกัน [75]

องศาอิสระ (DOF) หมายถึงทั้งปริมาณและคุณภาพของเซ็นเซอร์บนบอร์ด: 6 DOF หมายถึงไจโรสโคป 3 แกนและเครื่องวัดความเร่ง ( หน่วยวัดเฉื่อยทั่วไป - IMU) 9 DOF หมายถึง IMU บวกเข็มทิศ 10 DOF เพิ่ม บารอมิเตอร์และ 11 DOF มักจะเพิ่มตัวรับ GPS [76]

ตัวกระตุ้น

UAV กระตุ้นได้แก่ควบคุมแบบดิจิตอลความเร็วแบบอิเล็กทรอนิกส์ (ซึ่งควบคุมRPMของมอเตอร์) ที่เชื่อมโยงกับมอเตอร์ / เครื่องยนต์และใบพัด , เซอร์โวมอเตอร์ (สำหรับเครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์ส่วนใหญ่), อาวุธ, กระตุ้นบรรจุไฟ LED และลำโพง

ซอฟต์แวร์

ซอฟต์แวร์ UAV เรียกว่ากองบินหรือนักบินอัตโนมัติ จุดประสงค์ของกองบินคือการรับข้อมูลจากเซ็นเซอร์มอเตอร์ควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่ามีเสถียรภาพของ UAV และอำนวยความสะดวกในการควบคุมภาคพื้นดินและการสื่อสารการวางแผนภารกิจ [77]

UAV เป็นระบบเรียลไทม์ที่ต้องการการตอบสนองอย่างรวดเร็วต่อการเปลี่ยนแปลงข้อมูลเซ็นเซอร์ ด้วยเหตุนี้ UAV จึงต้องใช้คอมพิวเตอร์บอร์ดเดี่ยวสำหรับความต้องการด้านการคำนวณ ตัวอย่างของคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวที่คณะกรรมการดังกล่าวรวมถึงราสเบอร์รี่ Pis , Beagleboardsฯลฯ ป้องกันกับนาวิโอ , PXFMiniฯลฯ หรือการออกแบบจากรอยขีดข่วนเช่นNuttX , preemptive- RT ลินุกซ์ , Xenomai , Orocos หุ่นยนต์ระบบปฏิบัติการหรือDDS-ROS 2.0

สแต็กโอเพนซอร์สที่ใช้งานทั่วไป ได้แก่ :

• ArduCopter
• CrazyFlie
• KKMultiCopter
• MultiWii
  • BaseFlight (แยกจาก MultiWii)
    • CleanFlight (แยกจาก BaseFlight)
      • BetaFlight (แยกจาก CleanFlight)
      • iNav (แยกจาก CleanFlight)
      • RaceFlight (แยกจาก CleanFlight)
• OpenPilot
  • dRonin (แยกจาก OpenPilot)
  • LibrePilot (แยกจาก OpenPilot)
  • TauLabs (แยกจาก OpenPilot)
• ปาปารัสซี่
• นักบินอัตโนมัติ PX4
  • DroneCode (องค์กร Umbrella จัดการ PX4 ภายในLinux Foundation )

เนื่องจากลักษณะของซอฟต์แวร์ UAV แบบโอเพนซอร์สจึงสามารถปรับแต่งให้เหมาะกับแอปพลิเคชันเฉพาะได้ ตัวอย่างเช่นนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยเทคนิคKošiceได้เปลี่ยนอัลกอริธึมการควบคุมเริ่มต้นของนักบินอัตโนมัติ PX4 [78]ความยืดหยุ่นและความพยายามในการทำงานร่วมกันนี้นำไปสู่สแต็กโอเพนซอร์สที่แตกต่างกันจำนวนมากซึ่งบางส่วนแยกมาจากสแต็กอื่น ๆ เช่น CleanFlight ซึ่งแยกมาจาก BaseFlight และสแต็กอื่น ๆ อีกสามกองถูกแยกออกจากกัน

หลักการวนซ้ำ

ลูปควบคุมการบินทั่วไปสำหรับมัลติโรเตอร์

UAV ใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมแบบวงเปิดวงปิดหรือแบบไฮบริด

• วงเปิด  - ประเภทนี้ให้สัญญาณควบคุมเชิงบวก (เร็วขึ้นช้าลงซ้ายขวาขึ้นลง) โดยไม่รวมข้อเสนอแนะจากข้อมูลเซ็นเซอร์
• วงปิด  - ประเภทนี้รวมเอาการตอบกลับของเซ็นเซอร์เพื่อปรับพฤติกรรม (ลดความเร็วเพื่อสะท้อนลมหางเลื่อนไปที่ระดับความสูง 300 ฟุต) ควบคุม PIDเป็นเรื่องธรรมดา บางครั้งมีการจ้างfeedforwardโดยโอนความจำเป็นในการปิดลูปต่อไป [79]

การควบคุมการบิน

UAV สามารถตั้งโปรแกรมให้ทำการซ้อมรบเชิงรุกหรือลงจอด / เกาะบนพื้นผิวที่ลาดเอียง[80]แล้วปีนขึ้นไปยังจุดสื่อสารที่ดีกว่า [81] UAV บางตัวสามารถควบคุมการบินด้วยการจำลองการบินที่แตกต่างกัน[82] [83]เช่นการออกแบบ VTOL

UAV ยังสามารถใช้การเกาะบนพื้นผิวแนวตั้งที่เรียบได้ [84]

การสื่อสาร

UAVs ส่วนใหญ่จะใช้วิทยุสำหรับการควบคุมระยะไกลและการแลกเปลี่ยนวิดีโอและข้อมูลอื่น ๆ UAV ในยุคแรกมีเพียงอัปลิงค์แคบๆ ดาวน์ลิงค์มาในภายหลัง ลิงก์วิทยุแบบแบนด์วิดธ์แบบสองทิศทางเหล่านี้มีคำสั่งและการควบคุม (C&C) และข้อมูลทางไกลเกี่ยวกับสถานะของระบบเครื่องบินไปยังผู้ควบคุมระยะไกล สำหรับเที่ยวบินระยะยาวมาก UAVs ทหารยังใช้ดาวเทียมรับเป็นส่วนหนึ่งของนำทางด้วยดาวเทียมระบบ ในกรณีที่จำเป็นต้องมีการส่งวิดีโอ UAV จะใช้ลิงค์วิทยุวิดีโออะนาล็อกแยกต่างหาก

ในแอพพลิเคชั่น UAV สมัยใหม่ส่วนใหญ่จำเป็นต้องมีการส่งผ่านวิดีโอ ดังนั้นแทนที่จะมี 2 ลิงก์แยกกันสำหรับ C&C, telemetry และการรับส่งข้อมูลวิดีโอจะใช้ลิงก์บรอดแบนด์เพื่อส่งข้อมูลทุกประเภทในลิงก์วิทยุเดียว ลิงก์บรอดแบนด์เหล่านี้สามารถยกระดับคุณภาพของเทคนิคการบริการเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการรับส่งข้อมูล C&C สำหรับเวลาแฝงต่ำ โดยปกติแล้วลิงก์บรอดแบนด์เหล่านี้จะมีทราฟฟิกTCP / IPที่สามารถกำหนดเส้นทางผ่านอินเทอร์เน็ตได้

สัญญาณวิทยุจากฝั่งผู้ปฏิบัติงานสามารถออกได้จาก:

• ควบคุมภาคพื้นดิน - มนุษย์ปฏิบัติการส่งวิทยุ / รับมาร์ทโฟน, แท็บเล็ตคอมพิวเตอร์หรือความหมายเดิมของสถานีควบคุมภาคพื้นดินทหาร (GCS) เมื่อเร็ว ๆ นี้การควบคุมจากอุปกรณ์ที่สวมใส่ , [85]การรับรู้การเคลื่อนไหวของมนุษย์, คลื่นสมองของมนุษย์[86]ก็ยังแสดงให้เห็นถึง
• ระบบเครือข่ายระยะไกลเช่นการเชื่อมโยงข้อมูลดาวเทียมเพล็กซ์สำหรับบางอำนาจทหาร [87]วิดีโอดิจิทัลดาวน์สตรีมผ่านเครือข่ายมือถือได้เข้าสู่ตลาดผู้บริโภคเช่นกัน[88]ในขณะที่ UAV ควบคุมการอัปลิงค์โดยตรงผ่านเครือข่ายเซลลูลาร์และ LTE ได้รับการพิสูจน์แล้วและอยู่ระหว่างการทดลอง [89]
• เครื่องบินอีกลำซึ่งทำหน้าที่เป็นสถานีถ่ายทอดหรือสถานีควบคุมเคลื่อนที่ - การรวมทีมไร้คนขับทางทหาร (MUM-T) [90]
• โปรโตคอลMAVLinkได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อย ๆ ในการพกพาข้อมูลคำสั่งและการควบคุมระหว่างการควบคุมภาคพื้นดินและยานพาหนะ

เนื่องจากเครือข่ายมือถือมีประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือเพิ่มขึ้นในช่วงหลายปีที่ผ่านมาโดรนจึงเริ่มใช้เครือข่ายมือถือเพื่อการสื่อสาร เครือข่ายมือถือสามารถใช้สำหรับการติดตามโดรนการขับเครื่องบินระยะไกลการอัปเดตทางอากาศ[91]และการประมวลผลแบบคลาวด์ [92]

แชนเนล 4 subtone 4 ของPMR446 (เครื่องส่งรับวิทยุ) สงวนไว้สำหรับการสื่อสารด้วยเสียงระหว่างนักบิน

มาตรฐานเครือข่ายสมัยใหม่ได้พิจารณาอย่างชัดเจนแล้วดังนั้นจึงรวมถึงการเพิ่มประสิทธิภาพ มาตรฐาน 5G ได้กำหนดให้ลดเวลาแฝงเครื่องบินของผู้ใช้ลงเหลือ 1 มิลลิวินาทีในขณะที่ใช้การสื่อสารที่เชื่อถือได้และมีเวลาแฝงต่ำ [93]

พื้นฐานการควบคุมอัตโนมัติ

ICAO จัดประเภทเครื่องบินที่ไม่มีการควบคุมว่าเป็นเครื่องบินขับจากระยะไกลหรือเป็นแบบอิสระ [94] UAV จริงอาจเสนอระดับความเป็นอิสระในระดับกลาง เช่นยานพาหนะที่ขับจากระยะไกลในบริบทส่วนใหญ่อาจมีการดำเนินการกลับสู่ฐานโดยอัตโนมัติ

ความเป็นอิสระพื้นฐานมาจากเซ็นเซอร์ proprioceptive เอกราชขั้นสูงเรียกร้องให้มีการรับรู้สถานการณ์ความรู้เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมรอบตัวเครื่องบินจากเซ็นเซอร์ภายนอก: ฟิวชั่นเซ็นเซอร์รวมข้อมูลจากเซ็นเซอร์หลายตัว [74]

หลักการพื้นฐาน

วิธีหนึ่งที่จะบรรลุการควบคุมตนเองมีพนักงานหลายชั้นควบคุมวงในขณะที่ระบบการควบคุมแบบลำดับชั้น ในปี 2559 ลูปชั้นต่ำ (เช่นสำหรับการควบคุมการบิน) ทำเครื่องหมายได้เร็วถึง 32,000 ครั้งต่อวินาทีในขณะที่ลูประดับสูงกว่าอาจหมุนเวียนหนึ่งครั้งต่อวินาที หลักการคือการย่อยสลายพฤติกรรมของเครื่องบินให้กลายเป็น "ชิ้นส่วน" หรือสถานะที่สามารถจัดการได้โดยมีการเปลี่ยนผ่านที่ทราบกันดี การควบคุมลำดับชั้นประเภทระบบตั้งแต่ง่ายสคริปต์เพื่อเครื่องสถานะ จำกัด , ต้นไม้พฤติกรรมและวางแผนงานลำดับชั้น กลไกการควบคุมที่พบบ่อยที่สุดที่ใช้ในเลเยอร์เหล่านี้คือคอนโทรลเลอร์ PIDซึ่งสามารถใช้เพื่อให้เกิดการเลื่อนเมาส์สำหรับควอดคอปเตอร์โดยใช้ข้อมูลจากIMUเพื่อคำนวณอินพุตที่แม่นยำสำหรับตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์และมอเตอร์ [ ต้องการอ้างอิง ]

ตัวอย่างของอัลกอริทึมชั้นกลาง:

• การวางแผนเส้นทาง: การกำหนดเส้นทางที่เหมาะสมที่สุดสำหรับยานพาหนะในการติดตามในขณะที่บรรลุวัตถุประสงค์และข้อ จำกัด ของภารกิจเช่นอุปสรรคหรือข้อกำหนดเชื้อเพลิง
• การสร้างวิถี ( การวางแผนการเคลื่อนที่ ): กำหนดการควบคุมการซ้อมรบเพื่อให้เป็นไปตามเส้นทางที่กำหนดหรือจากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง[95] [96]
• การควบคุมวิถี: การ จำกัด ยานพาหนะให้อยู่ในขอบเขตที่ยอมรับได้ต่อวิถีการเคลื่อนที่

วิวัฒน์วางแผนงานลำดับชั้น UAV ใช้วิธีการเช่นรัฐค้นหาต้นไม้หรือขั้นตอนวิธีพันธุกรรม [97]

คุณสมบัติเอกราช

ระดับความเป็นอิสระของ UAV

ผู้ผลิต UAV มักสร้างขึ้นในการดำเนินการที่เป็นอิสระเฉพาะเช่น:

• ระดับตัวเอง: การรักษาเสถียรภาพทัศนคติบนสนามและแกนม้วน
• การถือระดับความสูง: เครื่องบินรักษาระดับความสูงโดยใช้ความดันบรรยากาศและ / หรือข้อมูล GPS
• วางเมาส์เหนือ / ค้างตำแหน่ง: รักษาระดับพิทช์และม้วนหัวหันเหที่มั่นคงและระดับความสูงในขณะที่รักษาตำแหน่งโดยใช้GNSSหรือเซ็นเซอร์เฉื่อย
• โหมด Headless: การควบคุมระดับเสียงที่สัมพันธ์กับตำแหน่งของนักบินแทนที่จะสัมพันธ์กับแกนของยานพาหนะ
• ปราศจากความระมัดระวัง: การควบคุมการหมุนและการหันเหอัตโนมัติขณะเคลื่อนที่ในแนวนอน
• การขึ้น - ลงและลงจอด (โดยใช้เซ็นเซอร์และระบบบนเครื่องบินหรือภาคพื้นดินที่หลากหลายดูเพิ่มเติมที่: Autoland )
• Failsafe: ลงจอดอัตโนมัติหรือกลับบ้านเมื่อสัญญาณควบคุมสูญหาย
• กลับไปที่บ้าน: บินกลับไปที่จุดขึ้นเครื่องบิน (มักขึ้นระดับความสูงก่อนเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่อาจเกิดขึ้นเช่นต้นไม้หรืออาคาร)
• Follow-me: รักษาตำแหน่งสัมพัทธ์กับนักบินที่กำลังเคลื่อนที่หรือวัตถุอื่น ๆ โดยใช้ GNSS การจดจำภาพหรือสัญญาณกลับบ้าน
• การนำทางด้วย GPS Waypoint: การใช้ GNSS เพื่อนำทางไปยังตำแหน่งกลางบนเส้นทางการเดินทาง
• โคจรรอบวัตถุ: คล้ายกับ Follow-me แต่วนรอบเป้าหมายอย่างต่อเนื่อง
• ไม้ลอยที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า(เช่นโรลและลูป)

มีอิสระอย่างเต็มที่สำหรับงานเฉพาะเช่นการเติมเชื้อเพลิงในอากาศ[98]หรือการเปลี่ยนแบตเตอรี่แบบกราวด์ แต่งานระดับสูงเรียกร้องให้มีความสามารถในการประมวลผลการตรวจจับและการกระตุ้นที่ดีขึ้น แนวทางหนึ่งในการหาปริมาณความสามารถในการควบคุมตนเองนั้นขึ้นอยู่กับคำศัพท์ของOODAตามคำแนะนำของห้องปฏิบัติการวิจัยของกองทัพอากาศสหรัฐในปี 2002 และใช้ในตารางด้านล่าง: [99]

ระดับความเป็นอิสระในระดับปานกลางเช่นความเป็นอิสระเชิงปฏิกิริยาและระดับสูงโดยใช้เอกภาพทางปัญญาได้รับความสำเร็จมาแล้วในระดับหนึ่งและเป็นสาขาการวิจัยที่มีการใช้งานมาก

ความเป็นอิสระของปฏิกิริยา

เอกราชปฏิกิริยาเช่นเที่ยวบินรวมเวลาจริงการหลีกเลี่ยงการชนผนังต่อไปนี้และอยู่ตรงกลางทางเดินต้องอาศัยการสื่อสารโทรคมนาคมและการรับรู้สถานการณ์ให้โดยเซ็นเซอร์ช่วง: ไหลแก้วนำแสง , [100] lidars (เรดาร์แสง), เรดาร์ , sonars

เซ็นเซอร์ช่วงส่วนใหญ่จะวิเคราะห์การแผ่รังสีแม่เหล็กไฟฟ้าสะท้อนออกสู่สิ่งแวดล้อมและมาที่เซ็นเซอร์ กล้อง (สำหรับการไหลของภาพ) ทำหน้าที่เป็นตัวรับสัญญาณธรรมดา ฝาปิดเรดาร์และโซนาร์ (ที่มีคลื่นกลเสียง) จะปล่อยและรับคลื่นวัดเวลาขนส่งไป - กลับ กล้อง UAV ไม่จำเป็นต้องใช้พลังงานในการเปล่งแสงลดการใช้พลังงานทั้งหมด

เรดาร์และโซนาร์ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการใช้งานทางทหาร

ปฏิกิริยาอิสระในบางรูปแบบได้เข้าถึงตลาดผู้บริโภคแล้ว: อาจมีให้บริการอย่างกว้างขวางในเวลาไม่ถึงทศวรรษ [74]

ล้ำสมัย (2013) ระดับอิสระสำหรับระบบที่มีอยู่

การแปลและการทำแผนที่พร้อมกัน

SLAMรวมodometryและข้อมูลภายนอกเพื่อแสดงโลกและตำแหน่งของ UAV ในสามมิติ การนำทางกลางแจ้งที่มีความสูงสูงไม่จำเป็นต้องใช้มุมมองแนวตั้งขนาดใหญ่และสามารถอาศัยพิกัด GPS (ซึ่งทำให้การทำแผนที่เป็นเรื่องง่ายแทนที่จะเป็น SLAM) [101]

สองเขตข้อมูลงานวิจัยที่เกี่ยวข้องที่มีภาพถ่ายและ LIDAR โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระดับความสูงต่ำและในร่ม 3D สภาพแวดล้อม

• กล้องโฟโตแกรมเมตริกในร่มและสเตรีโอโฟโตแกรมเมทริกสแลมได้รับการสาธิตด้วยควอดคอปเตอร์ [102]
• แพลตฟอร์ม Lidar ที่มีแพลตฟอร์มเลเซอร์แบบดั้งเดิมที่หนักราคาแพงและ gimbaled ได้รับการพิสูจน์แล้ว การวิจัยพยายามระบุต้นทุนการผลิตการขยาย 2D ถึง 3D อัตราส่วนกำลังต่อช่วงน้ำหนักและขนาด [103] [104] แอพพลิเคชั่นการค้นหาระยะLEDถูกนำไปใช้ในเชิงพาณิชย์สำหรับความสามารถในการตรวจจับระยะต่ำ วิจัยสืบหาการผสมข้ามพันธุ์ระหว่างการปล่อยแสงและพลังในการคำนวณ: อาร์เรย์จะค่อย ๆ modulators แสงอวกาศ , [105] [106]และความถี่ modulated ต่อเนื่องคลื่น (FMCW) MEMS -tunable แนวตั้งช่องผิวเปล่งเลเซอร์ (VCSELs) [107]

การจับกลุ่ม

การจับกลุ่มหุ่นยนต์หมายถึงเครือข่ายของตัวแทนที่สามารถกำหนดค่าใหม่แบบไดนามิกเมื่อองค์ประกอบออกจากหรือเข้าสู่เครือข่าย พวกเขาให้ความยืดหยุ่นมากกว่าความร่วมมือแบบหลายตัวแทน การจับกลุ่มอาจเปิดเส้นทางไปสู่การหลอมรวมข้อมูล ฝูงบินที่ได้รับแรงบันดาลใจทางชีวภาพบางตัวใช้พฤติกรรมการบังคับเลี้ยวและการแห่ [ ต้องการคำชี้แจง ]

ศักยภาพทางทหารในอนาคต

ในภาคการทหาร American PredatorsและReapersถูกสร้างขึ้นเพื่อปฏิบัติการต่อต้านการก่อการร้ายและในเขตสงครามที่ศัตรูขาดอำนาจการยิงที่เพียงพอที่จะยิงพวกมันลง พวกเขาจะไม่ได้ออกแบบให้ทนต่อการป้องกันต่อสู้อากาศยานหรืออากาศสู่การรบทางอากาศ ในเดือนกันยายน 2013 หัวหน้ากองบัญชาการต่อสู้ทางอากาศของสหรัฐฯระบุว่า UAV ในปัจจุบัน "ไร้ประโยชน์ในสภาพแวดล้อมที่มีการโต้แย้ง" เว้นแต่เครื่องบินที่มีลูกเรือจะอยู่ที่นั่นเพื่อปกป้องพวกเขา รายงานของCongressional Research Service (CRS) ประจำปี 2555 คาดการณ์ว่าในอนาคต UAVs อาจสามารถทำงานนอกเหนือจากข่าวกรองการเฝ้าระวังการลาดตระเวนและการนัดหยุดงาน CRS รายงานระบุการรบทางอากาศสู่อากาศ ("งานในอนาคตที่ยากยิ่งขึ้น") ว่าเป็นภารกิจในอนาคต แผนงานบูรณาการระบบไร้คนขับของกระทรวงกลาโหมปีงบประมาณ 2556-2558 เล็งเห็นถึงสถานที่สำคัญสำหรับ UAV ในการสู้รบ ปัญหาต่างๆรวมถึงความสามารถที่เพิ่มขึ้นการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับ UAV การจัดการฟลักซ์ข้อมูลที่เพิ่มขึ้นความเป็นอิสระที่เพิ่มขึ้นและการพัฒนาอาวุธยุทโธปกรณ์เฉพาะ UAV โครงการระบบของDARPA , [108]หรืองาน General Atomicsอาจทำให้เกิดสถานการณ์สงครามในอนาคตได้ซึ่งการเปิดเผยฝูงAvenger ซึ่งติดตั้งระบบป้องกันพื้นที่ด้วยเลเซอร์พลังงานสูง (HELLADS) ในภายหลัง [109]

วิทยุความรู้ความเข้าใจ

เทคโนโลยี Cognitive radio [ จำเป็นต้องมีการชี้แจง ]อาจมีแอปพลิเคชัน UAV [110]

ความสามารถในการเรียนรู้

UAVs อาจใช้ประโยชน์จากการกระจายเครือข่ายประสาท [74]

ทหาร

ในปี 2020 มีสิบเจ็ดประเทศติดอาวุธ UAV และมากกว่า 100 ประเทศใช้ UAV ในฐานะทหาร [111]ตลาด UAV ทางทหารทั่วโลกถูกครอบงำโดย บริษัท ที่ตั้งอยู่ในสหรัฐอเมริกาและอิสราเอล โดยตัวเลขการขาย, สหรัฐอเมริกาจัดขึ้นกว่าส่วนทหารตลาด 60% ในปี 2017 สี่ห้าอันดับแรกของ UAV ทหารอเมริกันผู้ผลิตรวมทั้งทั่วไปอะตอม , ล็อกฮีดมาร์ติน , Northrop Grummanและโบอิ้งตามด้วย บริษัท จีนCASC [112]บริษัท อิสราเอลส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่ระบบ UAV เฝ้าระวังขนาดเล็กและตามปริมาณของโดรนอิสราเอลส่งออก UAV 60.7% (2014) ในตลาดในขณะที่สหรัฐอเมริกาส่งออก 23.9% (2014); ผู้นำเข้าอันดับต้น ๆ ของ UAV ทางทหาร ได้แก่ สหราชอาณาจักร (33.9%) และอินเดีย (13.2%) สหรัฐอเมริกาเพียงแห่งเดียวดำเนินการ UAV ทางทหารมากกว่า 9,000 เครื่องในปี 2014 [113] General Atomics เป็นผู้ผลิตรายใหญ่ที่มีสายผลิตภัณฑ์ Global Hawk และ Predator / Mariner

พลเรือน

ตลาดโดรนพลเรือนถูกครอบงำโดย บริษัท จีน DJIผู้ผลิตโดรนของจีนมีส่วนแบ่งตลาดพลเรือน 74% ในปี 2018 โดยไม่มี บริษัท อื่นคิดเป็นสัดส่วนมากกว่า 5% และมียอดขายทั่วโลกคาดการณ์ 11,000 ล้านดอลลาร์ในปี 2020 [114]หลังจากการตรวจสอบข้อเท็จจริงที่เพิ่มขึ้นของกิจกรรมภายในสหรัฐฯ กรมวางสายการบินโดรน DJI ในปี 2020 ในขณะที่กระทรวงยุติธรรมห้ามไม่ให้ใช้เงินของรัฐบาลกลางในการซื้อ DJI และ UAV ที่ผลิตจากต่างประเทศอื่น ๆ [115] [116] DJI ตามมาด้วย บริษัทYuneecของจีน บริษัทหุ่นยนต์ 3Dของสหรัฐและ บริษัทParrotของฝรั่งเศสที่มีช่องว่างอย่างมีนัยสำคัญในส่วนแบ่งการตลาด [117]ณ เดือนมีนาคม 2018 UAV มากกว่าหนึ่งล้านเครื่อง (ผู้ทำงานอดิเรก 878,000 คนและเชิงพาณิชย์ 122,000 คน) ได้รับการจดทะเบียนกับ US FAA 2018 NPD ชี้ให้เห็นว่าผู้บริโภคหันมาซื้อโดรนที่มีคุณสมบัติขั้นสูงมากขึ้นโดยมีการเติบโต 33 เปอร์เซ็นต์ทั้งในกลุ่มตลาด $ 500 + และ $ 1,000 + [118]

ตลาด UAV พลเรือนค่อนข้างใหม่เมื่อเทียบกับตลาดทหาร บริษัท ต่างๆเกิดขึ้นทั้งในประเทศที่พัฒนาแล้วและประเทศกำลังพัฒนาในเวลาเดียวกัน สตาร์ทอัพในระยะเริ่มต้นจำนวนมากได้รับการสนับสนุนและการระดมทุนจากนักลงทุนเช่นเดียวกับในสหรัฐอเมริกาและจากหน่วยงานของรัฐเช่นเดียวกับในอินเดีย [119]มหาวิทยาลัยบางแห่งเสนอโปรแกรมการวิจัยและการฝึกอบรมหรือปริญญา [120]หน่วยงานเอกชนยังจัดให้มีโปรแกรมการฝึกอบรมแบบออนไลน์และแบบตัวต่อตัวสำหรับการใช้งาน UAV เพื่อการพักผ่อนหย่อนใจและเชิงพาณิชย์ [121]

นอกจากนี้หน่วยงานทางทหารทั่วโลกยังใช้โดรนสำหรับผู้บริโภคกันอย่างแพร่หลายเนื่องจากลักษณะของสินค้าอุปโภคบริโภคที่คุ้มค่า ในปี 2018 กองทัพอิสราเอลเริ่มใช้UAV ของDJI Mavicและ Matrice สำหรับภารกิจลาดตระเวนเบาเนื่องจากโดรนพลเรือนใช้งานง่ายกว่าและมีความน่าเชื่อถือสูงกว่า โดรน DJI ยังเป็นระบบอากาศยานไร้คนขับเชิงพาณิชย์ที่กองทัพสหรัฐฯใช้กันอย่างแพร่หลาย [122] [123]ตำรวจจีนใช้โดรนตรวจการณ์ DJI ในซินเจียงตั้งแต่ปี 2017 [124] [125]

ตลาด UAV ทั่วโลกจะสูงถึง 21.47 พันล้านเหรียญสหรัฐโดยตลาดอินเดียแตะ 885.7 ล้านเหรียญสหรัฐภายในปี 2564 [126]

โดรนประดับไฟเริ่มถูกนำมาใช้ในการแสดงตอนกลางคืนเพื่อจุดประสงค์ด้านศิลปะและการโฆษณา [ ต้องการอ้างอิง ]

ขนส่ง

เอไอเอรายงานสินค้าขนาดใหญ่และผู้โดยสารเจ้าหน้าที่ควรจะได้รับการรับรองและแนะนำในอีก 20 ปีข้างหน้า คาดว่าจะมีโดรนขนาดใหญ่ที่มีเซนเซอร์ในปี 2018 เรือบรรทุกสินค้าระยะสั้นระดับความสูงต่ำนอกเมืองตั้งแต่ปี 2568 เที่ยวบินขนส่งสินค้าระยะไกลภายในกลางทศวรรษ 2030 และเที่ยวบินโดยสารภายในปี 2583 การใช้จ่ายควรเพิ่มขึ้นจากไม่กี่ร้อยล้านดอลลาร์สำหรับการวิจัยและพัฒนาในปี 2018 เป็น 4 พันล้านดอลลาร์ภายในปี 2571 และ 30 พันล้านดอลลาร์ภายในปี 2579 [127]

การเกษตร

ในขณะที่ความต้องการการผลิตอาหารทั่วโลกเพิ่มขึ้นอย่างทวีคูณทรัพยากรก็หมดลงพื้นที่เพาะปลูกลดลงและแรงงานทางการเกษตรกำลังขาดแคลนมากขึ้นจึงมีความจำเป็นเร่งด่วนในการแก้ปัญหาทางการเกษตรที่สะดวกและชาญฉลาดกว่าวิธีการแบบเดิมและอุตสาหกรรมโดรนและหุ่นยนต์ทางการเกษตรก็ คาดว่าจะก้าวหน้า [128]โดรนการเกษตรถูกนำมาใช้ในพื้นที่ต่างๆเช่นแอฟริกาเพื่อช่วยสร้างเกษตรกรรมที่ยั่งยืน [129]

การบังคับใช้กฎหมาย

ตำรวจสามารถใช้เจ้าหน้าที่สำหรับการใช้งานเช่นการค้นหาและกู้ภัยและตรวจสอบการจราจร [130]

การเลียนแบบสัตว์ - จริยธรรม

กระพือปีกornithoptersนกลอกเลียนหรือแมลงเป็นงานวิจัยภาคสนามในmicroUAVs การลักลอบโดยธรรมชาติของพวกเขาแนะนำให้พวกเขาทำภารกิจสอดแนม

Nano Hummingbird มีวางจำหน่ายทั่วไปในขณะที่ microUAV ขนาดย่อย 1g ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลงวันแม้ว่าจะใช้สายรัดไฟฟ้าก็สามารถ "ร่อนลง" บนพื้นผิวแนวตั้งได้ [131]

โครงการอื่น ๆ ได้แก่ "แมลงปีกแข็ง" และแมลงอื่น ๆ [132]

การวิจัยกำลังสำรวจเซ็นเซอร์การไหลของออปติกขนาดเล็กที่เรียกว่าocellisเลียนแบบดวงตาของแมลงผสมที่เกิดจากหลายด้านซึ่งสามารถส่งข้อมูลไปยังชิป neuromorphic ที่สามารถรักษาการไหลของออปติกและความคลาดเคลื่อนของความเข้มของแสงได้

ความอดทน

UEL UAV-741 Wankel engine สำหรับการทำงานของ UAV

เวลาบินเทียบกับโดรนขนาดเล็ก (น้อยกว่า 1 กก.) [74]

ความทนทานของ UAV ไม่ได้ถูก จำกัด โดยความสามารถทางสรีรวิทยาของนักบินมนุษย์

เนื่องจากขนาดที่เล็กน้ำหนักน้อยการสั่นสะเทือนต่ำและอัตราส่วนกำลังต่อน้ำหนักที่สูงเครื่องยนต์โรตารี่ Wankelจึงถูกนำมาใช้ใน UAV ขนาดใหญ่จำนวนมาก ใบพัดของเครื่องยนต์ไม่สามารถยึดได้ เครื่องยนต์ไม่ไวต่อการระบายความร้อนด้วยแรงกระแทกในระหว่างการลดระดับลงและไม่จำเป็นต้องมีส่วนผสมของเชื้อเพลิงที่อุดมสมบูรณ์เพื่อระบายความร้อนด้วยกำลังสูง คุณลักษณะเหล่านี้ช่วยลดการใช้เชื้อเพลิงเพิ่มช่วงหรือน้ำหนักบรรทุก

การระบายความร้อนของโดรนที่เหมาะสมเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความทนทานของโดรนในระยะยาว ความร้อนสูงเกินไปและความล้มเหลวของเครื่องยนต์ที่ตามมาเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของความล้มเหลวของโดรน [133]

เซลล์เชื้อเพลิงไฮโดรเจนที่ใช้พลังงานไฮโดรเจนอาจสามารถยืดอายุการใช้งานของ UAV ขนาดเล็กได้นานถึงหลายชั่วโมง [134] [135] [136]

ไมโครยานพาหนะทางอากาศเป็นความอดทนเพื่อให้ห่างไกลประสบความสำเร็จที่ดีที่สุดกับ UAVs ปีกกระพือตามด้วยเครื่องบินและ multirotors ยืนก่อนเนื่องจากการลดลงของจำนวน Reynolds [74]

UAV ไฟฟ้าพลังงานแสงอาทิตย์ซึ่งเป็นแนวคิดเดิมที่ได้รับการสนับสนุนจาก AstroFlight Sunrise ในปีพ. ศ.

ดาวเทียมในชั้นบรรยากาศที่ใช้พลังงานแสงอาทิตย์ ("atmosats") ออกแบบมาสำหรับการทำงานที่ระดับความสูงเกิน 20 กม. (12 ไมล์หรือ 60,000 ฟุต) เป็นเวลานานถึงห้าปีอาจทำหน้าที่ในเชิงเศรษฐกิจได้มากกว่าและมีความคล่องตัวมากกว่าดาวเทียมที่มีวงโคจรต่ำ การใช้งานที่น่าจะรวมถึงการตรวจสอบสภาพอากาศ , การกู้คืนภัยพิบัติ , การถ่ายภาพโลกและการสื่อสาร

UAV ไฟฟ้าที่ขับเคลื่อนโดยการส่งพลังงานไมโครเวฟหรือการเปล่งแสงเลเซอร์เป็นวิธีแก้ปัญหาด้านความทนทานอื่น ๆ [137]

แอปพลิเคชั่นอื่นสำหรับ UAV ที่มีความทนทานสูงคือการ "จ้อง" ในสนามรบเป็นระยะเวลานาน (ARGUS-IS, Gorgon Stare, Integrated Sensor Is Structure) เพื่อบันทึกเหตุการณ์ที่สามารถเล่นย้อนหลังเพื่อติดตามกิจกรรมในสนามรบได้

ความน่าเชื่อถือ

การปรับปรุงความน่าเชื่อถือกำหนดเป้าหมายทุกด้านของระบบ UAV โดยใช้วิศวกรรมความยืดหยุ่นและเทคนิคการทนต่อความผิดพลาด

ความน่าเชื่อถือส่วนบุคคลครอบคลุมถึงความแข็งแกร่งของเครื่องควบคุมการบินเพื่อความปลอดภัยโดยไม่ต้องซ้ำซ้อนมากเกินไปเพื่อลดต้นทุนและน้ำหนักให้น้อยที่สุด [147]นอกจากนี้การประเมินแบบไดนามิกของซองบินยังช่วยให้ UAV ที่สามารถต้านทานความเสียหายได้โดยใช้การวิเคราะห์แบบไม่เป็นเชิงเส้นร่วมกับลูปที่ออกแบบโดยเฉพาะกิจหรือเครือข่ายประสาทเทียม [148]ความรับผิดซอฟต์แวร์ UAV ดัดที่มีต่อการออกแบบและการรับรองของซอฟแวร์การบิน crewed [149]

ความยืดหยุ่นของ Swarm เกี่ยวข้องกับการรักษาความสามารถในการปฏิบัติงานและการกำหนดค่างานใหม่เนื่องจากความล้มเหลวของหน่วย [150]

มีการใช้งานพลเรือนการพาณิชย์การทหารและการบินและอวกาศจำนวนมากสำหรับ UAV [7]ซึ่งรวมถึง:

UAV กำลังได้รับการพัฒนาและปรับใช้โดยหลายประเทศทั่วโลก เนื่องจากการแพร่หลายอย่างกว้างขวางจึงไม่มีรายการระบบ UAV ที่ครอบคลุม [58] [151]

การส่งออกของ UAVs หรือเทคโนโลยีที่มีความสามารถในการดำเนินการ 500 กก. น้ำหนักบรรทุกไม่น้อยกว่า 300 กิโลเมตรถูก จำกัด ในหลายประเทศโดยควบคุมเทคโนโลยีขีปนาวุธ

กรมวิชาการเกษตรสหรัฐฯประกาศเตือนเกี่ยวกับความเสี่ยงของการบิน UAV ใกล้ไฟป่า

การจราจรทางอากาศ

UAV สามารถคุกคามความปลอดภัยในน่านฟ้าได้หลายวิธีรวมถึงการชนกันโดยไม่ได้ตั้งใจหรือการรบกวนอื่น ๆ กับเครื่องบินลำอื่นการโจมตีโดยเจตนาหรือโดยการเบี่ยงเบนความสนใจของนักบินหรือผู้ควบคุมการบิน เหตุการณ์แรกของเครื่องบินโดรนชนกันเกิดขึ้นเมื่อกลางเดือนตุลาคม 2560 ในควิเบกซิตี้ประเทศแคนาดา [152]บันทึกเหตุการณ์โดรนชนกับบอลลูนอากาศร้อนครั้งแรกเกิดขึ้นเมื่อวันที่ 10 สิงหาคม พ.ศ. 2561 ที่เมืองดริกส์รัฐไอดาโฮสหรัฐอเมริกา แม้ว่าบอลลูนจะไม่มีความเสียหายอย่างมีนัยสำคัญหรือการบาดเจ็บใด ๆ ต่อผู้โดยสาร 3 คน แต่นักบินบอลลูนได้รายงานเหตุการณ์ดังกล่าวไปยังNTSBโดยระบุว่า "ฉันหวังว่าเหตุการณ์นี้จะช่วยสร้างบทสนทนาเกี่ยวกับความเคารพต่อธรรมชาติน่านฟ้าและกฎระเบียบ ". [153]ในเหตุการณ์ล่าสุด UAV ที่บินเข้าหรือใกล้สนามบินปิดให้บริการเป็นเวลานาน [154]

หน่วยงานกำกับดูแลทั่วโลกกำลังพัฒนาโซลูชันการจัดการการจราจรระบบอากาศยานไร้คนขับเพื่อผสานรวม UAV เข้ากับน่านฟ้าได้ดียิ่งขึ้น [155]

การใช้งานที่เป็นอันตราย

UAV อาจเต็มไปด้วยน้ำหนักบรรทุกที่เป็นอันตรายและพุ่งชนเป้าหมายที่มีช่องโหว่ น้ำหนักบรรทุกอาจรวมถึงวัตถุระเบิดอันตรายทางเคมีรังสีหรือชีวภาพ UAV ที่มีเพย์โหลดที่ไม่ร้ายแรงโดยทั่วไปอาจถูกแฮ็กและนำไปสู่จุดประสงค์ที่เป็นอันตรายได้ ระบบต่อต้าน UAV กำลังได้รับการพัฒนาโดยรัฐเพื่อต่อต้านภัยคุกคามนี้ อย่างไรก็ตามนี่เป็นเรื่องยากที่จะพิสูจน์ได้ ดังที่ดร. เจโรเจอร์สกล่าวไว้ในการให้สัมภาษณ์กับ A&T "ในขณะนี้มีการถกเถียงกันอย่างมากเกี่ยวกับวิธีที่ดีที่สุดในการตอบโต้ UAV ขนาดเล็กเหล่านี้ไม่ว่าจะใช้โดยผู้ที่ทำงานอดิเรกทำให้เกิดความรำคาญเล็กน้อยหรือมากกว่านั้นก็ตาม กิริยาที่น่ากลัวของนักแสดงผู้ก่อการร้าย ". [156]

ภายในปี 2560 มีการใช้โดรนเพื่อทิ้งของเถื่อนลงในเรือนจำ [157]โดรนทำให้เกิดการหยุดชะงักอย่างมีนัยสำคัญที่สนามบินแกตวิคในช่วงเดือนธันวาคม 2018ซึ่งจำเป็นต้องมีการประจำการของกองทัพอังกฤษ [158] [159]

ตอบโต้ระบบอากาศไร้คนขับ

ทหารกองทัพอิตาลีของกรมทหารปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานที่ 17 "Sforzesca" พร้อมเครื่องพกพา [2] CPM-Drone Jammer ใน กรุงโรม

การใช้ UAV ในทางที่ผิดได้นำไปสู่การพัฒนาเทคโนโลยีระบบตอบโต้อากาศไร้คนขับ (C-UAS) เช่น Aaronia AARTOSซึ่งได้รับการติดตั้งในสนามบินนานาชาติหลัก ๆ [160] [161]ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานเช่นIron Domeก็ได้รับการปรับปรุงด้วยเทคโนโลยี C-UAS

ช่องโหว่ด้านความปลอดภัย

ความสนใจในการรักษาความปลอดภัยในโลกไซเบอร์ของ UAV เพิ่มขึ้นอย่างมากหลังจากเหตุการณ์การลักลอบสตรีมวิดีโอ Predator UAV ในปี 2552 [162]ซึ่งกลุ่มก่อการร้ายอิสลามใช้อุปกรณ์ราคาถูกนอกสถานที่เพื่อสตรีมฟีดวิดีโอจาก UAV ความเสี่ยงอีกประการหนึ่งคือความเป็นไปได้ที่จะเกิดการหักหลังหรือติดขัด UAV ในเที่ยวบิน นักวิจัยด้านความปลอดภัยหลายรายได้เปิดเผยช่องโหว่บางอย่างใน UAV เชิงพาณิชย์ในเชิงพาณิชย์ในบางกรณีถึงกับให้ซอร์สโค้ดหรือเครื่องมือเต็มรูปแบบเพื่อสร้างการโจมตีซ้ำ [163]ในการประชุมเชิงปฏิบัติการเกี่ยวกับ UAV และความเป็นส่วนตัวในเดือนตุลาคม 2559 นักวิจัยจากFederal Trade Commissionแสดงให้เห็นว่าพวกเขาสามารถแฮ็กเข้าสู่Quadcoptersสำหรับผู้บริโภคที่แตกต่างกันสามตัวและตั้งข้อสังเกตว่าผู้ผลิต UAV สามารถทำให้ UAV ของตนปลอดภัยยิ่งขึ้นโดยมาตรการรักษาความปลอดภัยขั้นพื้นฐานของการเข้ารหัส สัญญาณ Wi-Fi และเพิ่มการป้องกันด้วยรหัสผ่าน [164]

ไฟป่า

ในสหรัฐอเมริกาการบินเข้าใกล้ไฟป่ามีโทษปรับสูงสุด 25,000 ดอลลาร์ อย่างไรก็ตามในปี 2014 และในปี 2015 การสนับสนุนทางอากาศดับเพลิงในรัฐแคลิฟอร์เนียถูกขัดขวางหลายต่อหลายครั้งรวมทั้งที่ทะเลสาบไฟ[165]และไฟนอร์ท [166] [167]ในการตอบสนองสมาชิกสภานิติบัญญัติของแคลิฟอร์เนียได้แนะนำร่างพระราชบัญญัติที่จะอนุญาตให้นักผจญเพลิงปิดการใช้งาน UAV ที่บุกรุกเข้ามาในน่านฟ้าที่ถูก จำกัด [168] FAA ต้องการการลงทะเบียน UAV ส่วนใหญ่ในภายหลัง

การใช้ UAVs นอกจากนี้ยังถูกสอบสวนเพื่อช่วยตรวจสอบและต่อสู้กับไฟป่าไม่ว่าจะผ่านการสังเกตหรือการเปิดตัวอุปกรณ์ทำพลุที่จะเริ่มต้นกลับตาลปัตร [169]

ข้อกังวลด้านจริยธรรมและอุบัติเหตุที่เกี่ยวข้องกับ UAV ได้ผลักดันให้ประเทศต่างๆควบคุมการใช้ UAV

บราซิล

ในปี 2017 [170]สำนักงานการบินพลเรือนแห่งชาติ (ANAC) ได้ควบคุมการทำงานของโดรนผ่านระเบียบการบินพลเรือนพิเศษของบราซิลฉบับที่ 94/2017 (RBAC-E ฉบับที่ 94/2017) กฎระเบียบของ ANAC ช่วยเสริมกฎการปฏิบัติการของโดรนที่กำหนดโดยกรมควบคุมน่านฟ้า (DECEA) และสำนักงานโทรคมนาคมแห่งชาติ (ANATEL)

แคนาดา

ในปี 2559 บริษัทขนส่งแคนาดาเสนอให้มีการใช้กฎระเบียบใหม่ที่กำหนดให้ UAV ทั้งหมดที่มีน้ำหนักเกิน 250 กรัมต้องขึ้นทะเบียนและเป็นผู้ประกันตนและผู้ประกอบการจะต้องมีอายุขั้นต่ำและต้องผ่านการสอบเพื่อที่จะได้รับใบอนุญาต [171]กฎระเบียบที่แก้ไขมีผลบังคับใช้ในเดือนมิถุนายน 2019 [172]

ไอร์แลนด์

ไอริชบิน Authority (IAA) ต้อง UAVs ทั้งหมดมากกว่า 1 กก. จะต้องลงทะเบียนกับ UAVs ชั่งน้ำหนัก 4 กิโลกรัมหรือมากกว่าที่กำหนดให้ใบอนุญาตที่จะออกโดย IAA [173] [174]

อิตาลี

ENAC (Ente Nazionale per l'Aviazione Civile) นั่นคือหน่วยงานการบินพลเรือนของอิตาลีสำหรับกฎระเบียบด้านเทคนิคการรับรองการกำกับดูแลและการควบคุมในด้านการบินพลเรือนซึ่งออกเมื่อวันที่ 31 พฤษภาคม 2559 เป็นข้อบังคับโดยละเอียดสำหรับ UAV ทั้งหมดโดยกำหนด ยานพาหนะประเภทใดที่สามารถใช้งานได้ที่ไหนเพื่อวัตถุประสงค์ใดและใครสามารถควบคุมได้ กฎระเบียบดังกล่าวเกี่ยวข้องกับการใช้ UAV สำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์และเพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ ฉบับล่าสุดเผยแพร่เมื่อวันที่ 22 ธันวาคม พ.ศ. 2559 [175]

ญี่ปุ่น

ในปี 2015 สำนักงานการบินพลเรือนในญี่ปุ่นประกาศว่า "UA / Drone" (หมายถึงเครื่องบินโรเตอร์คราฟต์เครื่องร่อนหรือเรือเหาะใด ๆ ที่ไม่สามารถรองรับบุคคลใด ๆ บนเครื่องบินและสามารถบินจากระยะไกลหรือโดยอัตโนมัติได้) ไม่ควร (A) บินใกล้หรือสูงกว่า สนามบิน (B) ไม่บินสูงกว่า 150 เมตรเหนือพื้นดิน / ผิวน้ำ (C) ไม่บินเหนือเขตเมืองและชานเมือง (จึงอนุญาตเฉพาะพื้นที่ชนบท ) UA / โดรนควรดำเนินการด้วยตนเองและที่ Visual Line of Sight (VLOS ) และอื่น ๆ UA / โดรนไม่ควรบินใกล้อาคารสำคัญหรือสิ่งอำนวยความสะดวกใด ๆ ของประเทศรวมถึงโรงงานนิวเคลียร์ UA / โดรนต้องเป็นไปตามพระราชบัญญัติวิทยุของญี่ปุ่น [176]

เม็กซิโก

ณ เดือนพฤศจิกายน 2562, Norma Oficial Mexicana NOM-107-SCT3-2019และบันทึกข้อตกลงCO AV-23/10 R4ควบคุมการใช้ UAV หรือ "เครื่องบินขับจากระยะไกล" ในเม็กซิโก [177]

เนเธอร์แลนด์

ณ เดือนพฤษภาคม 2559ที่ตำรวจดัตช์กำลังทดสอบการฝึกอบรมนกอินทรีหัวล้านเพื่อตัด UAVs ที่กระทำผิด [178] [179]

แอฟริกาใต้

ในเดือนเมษายน 2014 หน่วยงานการบินพลเรือนของแอฟริกาใต้ประกาศว่าจะระงับการบิน UAV ที่ผิดกฎหมายในน่านฟ้าของแอฟริกาใต้ [180] อนุญาตให้ใช้ "โดรนงานอดิเรก" ที่มีน้ำหนักน้อยกว่า 7 กก. ที่ระดับความสูงไม่เกิน 500 ม. โดยมีเส้นสายตาที่ จำกัด ต่ำกว่าความสูงของสิ่งกีดขวางที่สูงที่สุดภายใน 300 ม. ของ UAV ไม่จำเป็นต้องมีใบอนุญาตสำหรับยานพาหนะดังกล่าว [181]

สหรัฐอาหรับเอมิเรตส์

ในการบินโดรนในดูไบประชาชนต้องได้รับใบรับรองการไม่คัดค้านจากสำนักงานการบินพลเรือนแห่งดูไบ (DCAA) ใบรับรองนี้สามารถขอรับได้ทางออนไลน์ [182]

ประเทศอังกฤษ

ณ เดือนธันวาคม 2018 UAV ที่มีน้ำหนัก 20 กิโลกรัม (44 ปอนด์) หรือน้อยกว่าจะต้องบินภายในสายตาของผู้ปฏิบัติงาน ในพื้นที่ที่สร้างขึ้น UAV จะต้องอยู่ห่างจากผู้คน 150 ฟุต (46 ม.) และไม่สามารถบินผ่านฝูงชนจำนวนมากหรือพื้นที่ที่สร้างขึ้นได้ [183]

ในเดือนกรกฎาคม 2018 การบิน UAV ที่สูงกว่า 400 ฟุต (120 เมตร) กลายเป็นเรื่องผิดกฎหมายและต้องบินในระยะ 1 กิโลเมตร (0.62 ไมล์) จากเครื่องบินสนามบินและสนามบิน

ในวันที่ 30 พฤศจิกายน 2019 ใครก็ตามที่บินด้วยโดรนที่มีน้ำหนักระหว่าง 250 กรัมถึง 20 กิโลกรัมจะต้องลงทะเบียนกับหน่วยงานการบินพลเรือน (CAA) นักบินต้องใช้ Flyer ID และผู้ที่ควบคุมโดรนต้องใช้ Operator ID ข้อบังคับมีผลบังคับใช้กับทั้งผู้ใช้งานอดิเรกและผู้ใช้มืออาชีพ [184]

สหรัฐ

ใช้เพื่อการพักผ่อนหย่อนใจ

ตั้งแต่วันที่ 21 ธันวาคม พ.ศ. 2558 UAV ทุกประเภทงานอดิเรกที่มีน้ำหนักระหว่าง 250 กรัมถึง 25 กิโลกรัมจะต้องขึ้นทะเบียนกับ FAA [185]ไม่เกินวันที่ 19 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2559 [186]

กระบวนการลงทะเบียน FAA UAV ใหม่มีข้อกำหนดสำหรับ:

• ต้องลงทะเบียนโดรนทั้งหมดยกเว้นโดรนที่มีน้ำหนัก. 55 ปอนด์หรือน้อยกว่า (น้อยกว่า 250 กรัม) และบินภายใต้ข้อยกเว้นสำหรับใบปลิวเพื่อการพักผ่อนเท่านั้น [187]
• หากเจ้าของอายุน้อยกว่า 13 ปีผู้ปกครองหรือผู้รับผิดชอบอื่น ๆ จะต้องลงทะเบียน FAA
• UAV จะต้องทำเครื่องหมายด้วยหมายเลขทะเบียนที่ออกโดย FAA [188]
• ค่าธรรมเนียมการลงทะเบียนคือ $ 5 การลงทะเบียนเป็นเวลา 3 ปีและสามารถต่ออายุได้อีก 3 ปีในอัตรา $ 5 [189]
• การลงทะเบียนครั้งเดียวใช้กับ UAV ทั้งหมดที่เป็นของแต่ละบุคคล การไม่ลงทะเบียนอาจทำให้ถูกลงโทษทางแพ่งสูงถึง 27,500 ดอลลาร์และโทษทางอาญาสูงถึง 250,000 ดอลลาร์และ / หรือจำคุกไม่เกินสามปี [190]

เมื่อวันที่ 19 พฤษภาคม 2017 ในกรณีที่เทย์เลอร์ v. เฮีย , [191]สหรัฐอเมริกาศาลอุทธรณ์เขตโคลัมเบียวงจร[192]ถือได้ว่าจอห์นฟาปี 2015 กฎการลงทะเบียนเสียงหึ่งอยู่ในการละเมิด 2012 ทันสมัยจอห์นฟาและพระราชบัญญัติการปฏิรูป ภายใต้การถือครองของศาลแม้ว่าผู้ประกอบการโดรนเชิงพาณิชย์จะต้องลงทะเบียน แต่ผู้ประกอบการสันทนาการก็ไม่ได้ [193]เมื่อวันที่ 25 พฤษภาคม 2017 หนึ่งสัปดาห์หลังจากที่เทย์เลอร์ตัดสินใจวุฒิสมาชิกDianne Feinsteinแนะนำเอส 1272 ที่พระราชบัญญัติ Drone สหพันธ์ 2017 , [194]ในสภาคองเกรส

ใช้ในเชิงพาณิชย์

เมื่อวันที่ 21 มิถุนายน 2559 สำนักงานบริหารการบินแห่งชาติได้ประกาศข้อบังคับสำหรับการดำเนินการเชิงพาณิชย์ของยาน UAS ขนาดเล็ก (sUAS) ซึ่งมีน้ำหนักระหว่าง 0.55 ถึง 55 ปอนด์ (ประมาณ 250 กรัมถึง 25 กิโลกรัม) รวมทั้งน้ำหนักบรรทุก กฎซึ่งไม่รวมถึงมือสมัครเล่นต้องมีการดำเนินการทั้งหมดของ Remote Pilot ที่ได้รับอนุญาตใน Command การรับรองตำแหน่งนี้มีให้สำหรับพลเมืองทุกคนที่มีอายุอย่างน้อย 16 ปีจะได้รับโดยการผ่านการทดสอบข้อเขียนจากนั้นจึงส่งใบสมัคร สำหรับผู้ที่มีใบอนุญาตนักบินกีฬาขึ้นไปและเมื่อมีการตรวจสอบเที่ยวบินในปัจจุบันสามารถทำการสอบเฉพาะกฎได้โดยไม่มีค่าใช้จ่ายทางออนไลน์ที่เว็บไซต์ faasafety.gov ผู้สมัครรายอื่นจะต้องทำการตรวจสอบที่ครอบคลุมมากขึ้นที่ศูนย์ทดสอบการบิน ผู้ได้รับอนุญาตทุกคนจะต้องเข้ารับการทบทวนหลักสูตรทุกๆสองปี ในขณะนี้ไม่มีการให้คะแนนสำหรับ UAS ที่หนักกว่านี้ [195]

การดำเนินการเชิงพาณิชย์โดยถูกต้องถูก จำกัด ไว้ที่เวลากลางวันระยะสายตาต่ำกว่า 100 ไมล์ต่อชั่วโมงต่ำกว่า 400 ฟุตและน่านฟ้าชั้น Gเท่านั้นและห้ามบินข้ามผู้คนหรือใช้งานจากยานพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่ [196]บางองค์กรได้รับการสละสิทธิ์หรือหนังสือรับรองการอนุญาตที่อนุญาตให้ทำเกินกฎเกณฑ์เหล่านี้ เมื่อวันที่ 20 กันยายน พ.ศ. 2561 State Farm Insuranceร่วมกับVirginia Tech Mid-Atlantic Aviation PartnershipและFAA Integration Pilot Programได้กลายเป็นคนแรกในสหรัฐอเมริกาที่บิน UAV 'Beyond-Visual-Line-Of-Sight '(BVLOS) และมากกว่าผู้ที่อยู่ภายใต้การสละสิทธิ์ FAA Part 107 เที่ยวบินดังกล่าวเกิดขึ้นที่ฟาร์มเวอร์จิเนียเทคเคนท์แลนด์นอกวิทยาเขต Blacksburg ด้วยยานพาหนะ SenseFly eBee นักบินที่อยู่ในบังคับบัญชาคือ Christian Kang ซึ่งเป็นพนักงานบริการเรียกร้องค่าสินไหมทดแทนจากสภาพอากาศในฟาร์มของรัฐ (นักบินตอนที่ 107 และ 61) [198]นอกจากนี้การสละสิทธิ์ของ CNN สำหรับ UAV ที่ได้รับการแก้ไขเพื่อป้องกันการบาดเจ็บที่จะบินข้ามคนในขณะที่การยกเว้นอื่น ๆ อนุญาตให้บินกลางคืนโดยมีแสงไฟพิเศษหรือการปฏิบัติการที่ไม่อยู่ในแนวสายตาเพื่อการเกษตรหรือการตรวจสอบรางรถไฟ [199]ในระยะสั้นหมายความว่าผู้ประกอบการส่วน 107 จะสามารถใช้งานโดรนในเชิงพาณิชย์ได้เหนือผู้คนและในเวลากลางคืนโดยไม่ได้รับการผ่อนผันจาก FAA [ ต้องการอ้างอิง ]

ก่อนหน้าการประกาศนี้การใช้งานเชิงพาณิชย์ใด ๆ จำเป็นต้องมีใบอนุญาตนักบินเต็มรูปแบบและการสละสิทธิ์ของ FAA ซึ่งได้รับอนุญาตหลายร้อยรายการ

เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับปริมาณการใช้งานโดรนที่สูงขึ้น FAA ได้สรุปข้อบังคับRemote IDในเดือนธันวาคม 2020 โดยให้เวลาผู้ผลิต 18 เดือนและผู้ปฏิบัติงาน 30 เดือนในการปฏิบัติตามข้อกำหนดสำหรับการส่งสัญญาณระบุตัวตนนอกพื้นที่ที่กำหนด ในเวลาเดียวกัน FAA ได้เพิ่มกฎปฏิบัติการเหนือคนและตอนกลางคืนในส่วนที่ 107 การปฏิบัติการในเวลากลางคืนต้องใช้ไฟป้องกันการชนและการฝึกนักบินเพิ่มเติม สำหรับการบินเหนือคนหรือยานพาหนะที่กำลังเคลื่อนที่โดรนแบ่งออกเป็นสี่ประเภทขึ้นอยู่กับความสามารถในการบาดเจ็บของผู้คนโดยหมวดหมู่ที่ จำกัด น้อยที่สุดจะมีใบรับรองความสมควรเดินอากาศส่วนที่ 21 ฉบับสมบูรณ์ [200]

การใช้งานของรัฐบาล

การใช้ UAV เพื่อวัตถุประสงค์ในการบังคับใช้กฎหมายได้รับการควบคุมในระดับรัฐ [ ต้องการอ้างอิง ]

ในโอเรกอนผู้บังคับใช้กฎหมายได้รับอนุญาตให้ใช้งานโดรนที่ไม่ใช่อาวุธโดยไม่มีหมายค้นหากมีเหตุผลเพียงพอที่จะเชื่อได้ว่าสภาพแวดล้อมในปัจจุบันก่อให้เกิดอันตรายที่โดรนสามารถรับข้อมูลหรือช่วยเหลือบุคคลได้ มิฉะนั้นจะต้องได้รับใบสำคัญแสดงสิทธิที่มีระยะเวลาการโต้ตอบสูงสุด 30 วัน [201]

1. ^ "DeltaQuad Pro #view VTOL ปีกคงเฝ้าระวัง UAV" เทคโนโลยีแนวตั้ง
2. ^ "Uncrewed Aircraft Systems (UAS)" . สืบค้นเมื่อ15 พฤษภาคม 2562 .
3. ^ หือ, ญ.; Lanzon, A. (2018). "เกิดเสียงขึ้นจมูกนวัตกรรมไตรโรเตอร์และเชื่อมโยงการกระจายการควบคุมฝูงผึ้งตัวผู้อากาศ" วิทยาการหุ่นยนต์และระบบการปกครองตนเอง103 : 162–174
4. ^ ชาร์, Abhishek; บาสนายากา, ชาฑูรกาม. วิเยร ธ นา; Jayakody, Dushantha Nalin K. (พ.ค. 2020). "การสื่อสารและเทคโนโลยีระบบเครือข่ายสำหรับ UAVs: สำรวจ" วารสารการใช้งานเครือข่ายและคอมพิวเตอร์ . 168 : 102739. arXiv : 2009.02280 . ดอย : 10.1016 / j.jnca.2020.102739 . S2CID  221507920
5. ^ ก ข แครี่, เลสลี่; คอยน์เจมส์ "ICAO Unmanned Aircraft Systems (UAS), Circular 328". 2011-2012 UAS Yearbook - UAS: ในมุมมองระดับโลก (PDF)Blyenburgh & Co. หน้า 112–115
6. ^ Tice, Brian P. (ฤดูใบไม้ผลิ 1991) "หมดกำลังใจยานพาหนะทางอากาศ - กองทัพคูณของปี 1990" วารสาร Airpower . ที่เก็บถาวรจากเดิมเมื่อวันที่ 24 กรกฎาคม 2009 สืบค้นเมื่อ6 มิถุนายน 2556 . เมื่อใช้งาน UAV โดยทั่วไปควรปฏิบัติภารกิจที่มีลักษณะสาม Ds: น่าเบื่อสกปรกและอันตราย
7. ^ ก ข Alvarado, Ed (3 พฤษภาคม 2564). "237 Ways Drone Applications ปฏิวัติธุรกิจ" . ข้อมูลเชิงลึกของอุตสาหกรรมโดรน สืบค้นเมื่อ11 พฤษภาคม 2564 .
8. ^ โคปารัน, เซงกิซ; กอกก. Bulent; Privette, Charles V. ; Sawyer, Calvin B. (มีนาคม 2020). "อุปกรณ์เก็บตัวอย่างน้ำแบบปรับตัวสำหรับหุ่นยนต์ทางอากาศ" . โดรน . 4 (1): 5. ดอย : 10.3390 / drones4010005 .
9. ^ โคปารัน, เซงกิซ; Koc, Ali Bulent; Privette, Charles V. ; ซอว์เยอร์คาลวินบี; Sharp, Julia L. (พ.ค. 2018). "การประเมินผลของ UAV ช่วยตนเองน้ำสุ่มตัวอย่าง" น้ำ . 10 (5): 655. ดอย : 10.3390 / ว10050655 .
10. ^ โคปารัน, เซงกิซ; Koc, Ali Bulent; Privette, Charles V. ; Sawyer, Calvin B. (มีนาคม 2018). "การวัดคุณภาพน้ำในแหล่งกำเนิดโดยใช้ระบบอากาศยานไร้คนขับ (UAV)" . น้ำ . 10 (3): 264. ดอย : 10.3390 / ว10030264 .
11. ^ โคปารัน, เซงกิซ; Koc, Ali Bulent; Privette, Charles V. ; Sawyer, Calvin B. (มีนาคม 2019). "วัดปกครองตนเองในแหล่งกำเนิดของ Noncontaminant ตัวชี้วัดคุณภาพน้ำและการเก็บตัวอย่างด้วย UAV เป็น" น้ำ . 11 (3): 604. ดอย : 10.3390 / ว11030604 .
12. ^ "โดรนลักลอบขายสื่อลามกยาเสพติดให้ผู้ต้องขังทั่วโลก" . 17 เมษายน 2560.
13. ^ หมายเหตุ; คำว่า "โดรน " หมายถึงผึ้งตัวผู้ที่ทำหน้าที่ในการผสมพันธุ์ผึ้งนางพญาเท่านั้นดังนั้นการใช้ชื่อนี้เพื่ออ้างอิงถึงเป้าหมายทางอากาศของ DH Queen Bee
14. ^ “ แผนงานระบบอากาศยานไร้คนขับ” (PDF) . สืบค้นจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 2 ตุลาคม 2551.
15. ^ "European ATM Master Plan 2015 | SESAR" . www.sesarju.eu . สืบค้นจากต้นฉบับเมื่อวันที่ 6 กุมภาพันธ์ 2559 . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
16. ^ "รัฐเกียร์รัฐบาลขึ้นสำหรับการทำแผนที่ RPAs อิสระ" 23 มกราคม 2560.
17. ^ "อากาศยานไร้คนขับ" . TheFreeDictionary.com . สืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
18. ^ Guilmartin จอห์นเอฟ"อากาศยานไร้คนขับ" สารานุกรมบริแทนนิกา. สืบค้นเมื่อ24 มีนาคม 2563 .
19. ^ Avitan, Ariel (3 มกราคม 2019). "ความแตกต่างระหว่าง UAV, UAS และเขตปกครองตนเองลูกกระจ๊อก" Percepto . สืบค้นเมื่อ16 เมษายน 2563 .
20. ^ "โดรนและปัญญาประดิษฐ์" . ข้อมูลเชิงลึกของอุตสาหกรรมโดรน 28 สิงหาคม 2561 . สืบค้นเมื่อ11 เมษายน 2563 .
21. ^ "เที่ยวบินโดรนอัตโนมัติจะไปไกลกว่าสายตา"ได้อย่างไร Nanalyze31 ธันวาคม 2562.
22. ^ McNabb, Miriam (28 กุมภาพันธ์ 2020). "ลูกกระจ๊อกรับไฟกลับได้เร็วขึ้นเพื่อชุมชนฟลอริด้า" DRONELIFE
23. ^ Peck, Abe (19 มีนาคม 2020). "สเปอร์ส Coronavirus Percepto ของ Drone-in-a-Box โซลูชั่นการเฝ้าระวัง" ภายในระบบหมดกำลังใจ
24. ^ "ระเบียบการบินของแคนาดา" . รัฐบาลแคนาดา - ยุติธรรมกฎหมายเว็บไซต์ 1 มิถุนายน 2562 . สืบค้นเมื่อ16 มกราคม 2562 .
25. ^ "โดรนกับเครื่องบิน RC หรือเฮลิคอปเตอร์ต่างกันอย่างไร" . ลูกกระจ๊อก ฯลฯ ที่จัดเก็บจากเดิมในวันที่ 17 พฤศจิกายน 2015 ดึงมา12 เดือนตุลาคมในปี 2015
26. ^ สารานุกรมของความขัดแย้งอาหรับกับอิสราเอล: การเมืองสังคมและประวัติศาสตร์การทหาร: การเมืองสังคมและประวัติศาสตร์การทหาร , ABC-CLIO 12 พฤษภาคม 2008 โดยสเปนเซอร์ซีทักเกอร์ Priscilla แมรี่โรเบิร์ตหน้า 1054-1055 ISBN
27. ^ อนาคตของการใช้โดรน: โอกาสและภัยคุกคามจากมุมมองทางจริยธรรมและกฎหมาย , Asser Press - Springer, บทโดย Alan McKenna, หน้า 355
28. ^ Kaplan, Philip (2013). การบินทหารเรือในสงครามโลกครั้งที่สอง . ปากกาและดาบ น. 19. ISBN 978-1-4738-2997-8.
29. ^ Hallion, Richard P. (2003). การบิน: ประดิษฐ์อากาศอายุตั้งแต่สมัยโบราณผ่านสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยออกซ์ฟอร์ด น. 66 . ISBN 978-0-19-028959-1.
30. ^ การบินทหารเรือในสงครามโลกครั้งที่หนึ่ง: ผลกระทบและอิทธิพลของมัน , RD Layman, หน้า 56
31. ^ Renner, Stephen L. (2016). ปีกเสีย: ฮังการีกองทัพอากาศ 1918-1945 สำนักพิมพ์มหาวิทยาลัยอินเดียนา น. 2. ISBN 978-0-253-02339-1.
32. ^ เมอร์ฟีจัสตินดี. (2548). เครื่องบินทหารกำเนิด 1918: เป็นภาพประวัติศาสตร์ของผลกระทบของพวกเขา ABC-CLIO. หน้า 9–10 ISBN 978-1-85109-488-2.
33. ^ Haydon, F.Stansbury (2000). บอลลูนทหารในช่วงต้นสงครามกลางเมืองJHU กด. หน้า  18 –20 ISBN 978-0-8018-6442-1.
34. ^ "Mikesh, โรเบิร์ตซี 'ของญี่ปุ่นสงครามโลกครั้งที่สองระเบิดบอลลูนโจมตีในนอร์ทอเมริกา.' (1973)" (PDF)
35. ^ กล่าวว่า Robert Kanyike (21 พฤษภาคม 2555) “ ประวัติโดรนของสหรัฐฯ” .
36. ^ a b c Taylor, John WR หนังสือท่องเที่ยวเจนของขับรถระยะไกล
37. ^ ศาสตราจารย์นต่ำ FLIGHT, 3 ตุลาคม 1952 หน้า 436“ครั้งแรกขีปนาวุธ”
38. ^ Dempsey, Martin E. (9 เมษายน 2553). "ดวงตาของกองทัพกองทัพสหรัฐผังสำหรับอากาศยานหมดกำลังใจระบบ 2010-2035" (PDF)กองทัพสหรัฐฯ . สืบค้นจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 22 กันยายน 2018 . สืบค้นเมื่อ6 มีนาคม 2554 .
39. ^ แว็กเนอร์ 1982พี xi.
40. ^ แว็กเนอร์ 1982พี xi, xii
41. ^ แว็กเนอร์ 1982พี xii.
42. ^ แว็กเนอร์ 1982พี 79.
43. ^ แว็กเนอร์ 1982พี 78, 79.
44. ^ Dunstan, Simon (2013). ป้อมปราการของอิสราเอลตุลาคม 1973 สำนักพิมพ์ Osprey. น. 16. ISBN 9781782004318. สืบค้นเมื่อ25 ตุลาคม 2558 . สงครามแห่งการขัดสียังมีความโดดเด่นในเรื่องการใช้ UAV เป็นครั้งแรกหรือยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับซึ่งถือกล้องลาดตระเวนในการต่อสู้
45. ^ Saxena, VK (2013). การเติบโตและการเดินทางที่น่าทึ่งของความสามารถในการป้องกันขีปนาวุธของ UAV และขีปนาวุธ: เทคโนโลยีกำลังนำไปสู่ที่ไหน? . Vij Books India Pvt Ltd. p. 6. ISBN 9789382573807. สืบค้นเมื่อ25 ตุลาคม 2558 . ในช่วงสงครามถือศีลชาวอิสราเอลใช้ Teledyne Ryan 124 R RPV ร่วมกับ Scout และ Mastiff UAV ที่ปลูกในบ้านเพื่อการลาดตระเวนเฝ้าระวังและเป็นตัวล่อเพื่อดึงไฟจากอาหรับ SAM ส่งผลให้กองกำลังอาหรับต้องใช้ขีปนาวุธที่มีราคาแพงและหายากในเป้าหมายที่ไม่เหมาะสม [... ]
46. ^ บลัมโฮเวิร์ด (2546). วันแห่งการทำลายล้าง: เรื่องราวที่ไม่ได้บอกเล่าของสงครามยมคิปปูร์ HarperCollins. ISBN 9780060013998.
47. ^ แว็กเนอร์ 1982พี 202.
48. ^ แว็กเนอร์ 1982พี 200, 212.
49. ^ a b Wagner 1982 , p. 208.
50. ^ "บทสรุปประวัติความเป็นมาของยูเอวี" Howstuffworks.com 22 กรกฎาคม 2551 . สืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
51. ^ "รัสเซียซื้อเครือ UAVs อิสราเอล" Strategypage.com . สืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
52. ^ Azoulai, Yuval (24 ตุลาคม 2554). "ยานรบไร้คนขับสร้างสงครามในอนาคต" . ลูกโลกสืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
53. ^ เลวินสันชาร์ลส์ (13 มกราคม 2553). "Israeli Robots Remake Battlefield" . The Wall Street Journal น. A10 . สืบค้นเมื่อ13 มกราคม 2553 .
54. ^ กัล - ออร์เบนจามิน (1990) เวกเตอร์ขับเคลื่อน Supermaneuverability และหุ่นยนต์อากาศยาน สปริงเกอร์เวอร์. ISBN 978-3-540-97161-0.
55. ^ Z. โกราจ; ก. Frydrychewicz; ร. Świtkiewicz; บีเฮอนิก; เจ. กาดอมสกี; ที. Goetzendorf-Grabowski; ม. มะเดื่อ; เซนต์ Suchodolski; ว. ชาเจค. รายงาน (PDF)Bulletin of the Polish Academy of Sciences, Technical Sciences, Volume 52. Number 3, 2004 . สืบค้นเมื่อ9 ธันวาคม 2558 .
56. ^ บริการข้อมูลการวิจัยและพัฒนาชุมชน . การประยุกต์ใช้ UAV ประมวลกฎหมายแพ่งและประสิทธิภาพทางเศรษฐกิจของการแก้ปัญหาการกำหนดค่าที่มีศักยภาพ เผยแพร่โดยสิ่งพิมพ์สำนักงานของสหภาพยุโรป สืบค้นเมื่อ9 ธันวาคม 2558 .
57. ^ แอคเคอร์แมน, สเปนเซอร์; Shachtman, Noah (9 มกราคม 2555). "เครื่องบินรบของสหรัฐฯเกือบ 1 ใน 3 เป็นหุ่นยนต์" . WIREDสืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
58. ^ a b Singer, Peter W. "A Revolution Once More: Unmanned Systems and the Middle East" จัด เก็บเมื่อ 6 สิงหาคม 2554 ที่Wayback Machine , The Brookings Institution , พฤศจิกายน 2552
59. ^ ราดซาน, AJ; เมอร์ฟี (2011). "วัดสองครั้งยิงครั้งเดียว: การดูแลที่สูงขึ้นสำหรับการสังหารที่กำหนดเป้าหมายโดย Cia" Univ. ป่วย. กฎหมาย Rev.:1201-1241
60. ^ วิงฟิลด์นิค; เส็งคุปต์, โซมินี (17 กุมภาพันธ์ 2555). "โดรนตั้งจุดชมวิวบนท้องฟ้าของสหรัฐฯ" นิวยอร์กไทม์สสืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
61. ^ Wald, Matthew L. (30 ธันวาคม 2556). "จอห์นฟาคัดสรรไซต์ที่มีความหลากหลายเพื่อดำเนินการทดสอบออก Drone" นิวยอร์กไทม์ส สืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
62. ^ Wingfield, Nick (26 พฤศจิกายน 2557). "เดี๋ยวนี้ใคร ๆ ก็ซื้อโดรนสวรรค์ช่วยเรา" . นิวยอร์กไทม์สสืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
63. ^ ลีแดนนี่ (7 กรกฎาคม 2557). "ฮ่องกง 'มือปิด' กฎระเบียบของการเจริญเติบโตในพรอมต์เสียงหึ่งบินโดยมือสมัครเล่น" เซาท์ไชน่ามอร์นิ่งโพสต์สืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
64. ^ Kang, Cecilia (14 ธันวาคม 2558). "เสียงหึ่งๆกฎการลงทะเบียนจะมีการประกาศโดยจอห์นฟา" นิวยอร์กไทม์สสืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
65. ^ Kang, Cecilia (21 มิถุนายน 2559). "จอห์นฟาประเด็นทางการค้า Drone กฎ" นิวยอร์กไทม์สสืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
66. ^ วิกเตอร์แดเนียล (14 กันยายน 2559). "เสียงหึ่งๆแข่งกลายเป็น ESPN ของกีฬาถ่ายทอดสดทางโทรทัศน์ใหม่" นิวยอร์กไทม์สสืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
67. ^ Pogash, Carol (8 มกราคม 2017). "ซานตาส่งมอบ Drone. แต่ไม่ได้ความปลอดภัยและทักษะในการบินพวกเขา" นิวยอร์กไทม์ส สืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
68. ^ ท็อปแฮม, กวิน (22 กรกฎาคม 2560). "ลูกกระจ๊อกจะต้องมีการลงทะเบียนในสหราชอาณาจักร clampdown ปลอดภัย" เดอะการ์เดียน. สืบค้นเมื่อ3 พฤษภาคม 2564 .
69. ^ Sayler, Kelley (มิถุนายน 2015) "โลกของลูกกระจ๊อกธุ์: ไพรเมอร์เทคโนโลยี" (PDF)ศูนย์รักษาความปลอดภัยใหม่อเมริกันสืบค้นจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 6 มีนาคม 2559.
70. ^ Dronewallah (23 กุมภาพันธ์ 2558). "ฐานความรู้: ชุดอุปกรณ์โดรน RTF, BNF และ ARF คืออะไร" . rcDroneArenaสืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
71. ^ "โดรนบินได้ทั้งเครื่องบินสองชั้นและเฮลิคอปเตอร์โดยใช้ใบพัดเดียว" . Engadget
72. ^ "รุ่นเครื่องบินประวัติศาสตร์ชงเมย์นาร์ฮิลล์ตายตอนอายุ 85" วอชิงตันโพสต์
73. ^ "botmite.com" botmite.com .
74. ^ a b c d e ฉ ฟลอเรอาโน่, ดาริโอ; Wood, Robert J. (27 พฤษภาคม 2558). "วิทยาศาสตร์เทคโนโลยีและอนาคตของโดรนอิสระขนาดเล็ก" . ธรรมชาติ . 521 (7553): 460–466 รหัสไปรษณีย์ : 2015Natur.521..460F . ดอย : 10.1038 / nature14542 . PMID  26017445 S2CID  4463263
75. ^ ฟาซาโน, Giancarmine; แอคคาร์โด, โดเมนิโก; ติร์รี, แอนนาเอเลน่า; มอคเซียอันโตนิโอ; De Lellis, Ettore (1 ตุลาคม 2558). "เรดาร์ / ไฟฟ้าแสงฟิวชั่นข้อมูลความรู้สึก UAS ไม่ร่วมมือและหลีกเลี่ยง" วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีการบินและอวกาศ . 46 : 436–450 ดอย : 10.1016 / j.ast.2015.08.010 .
76. ^ "Arduino สนามเด็กเล่น - WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF" playground.arduino.cc . สืบค้นเมื่อ4 กุมภาพันธ์ 2559 .
77. ^ คาร์ลสันแดเนียลเอฟ; Rysgaard, Søren (1 มกราคม 2018). "การปรับ Autopilots เสียงหึ่งเปิดแหล่งที่มาสำหรับการสังเกตภูเขาน้ำแข็งเวลาจริง" MethodsX5 : 1059–1072 ดอย : 10.1016 / j.mex.2018.09.003 . ISSN  2215-0161 PMC  6139390PMID  30225206
78. ^ เลสโก, เจ.; ชไรเนอร์, ม.; Megyesi, D.; Kovacs, Levente (พฤศจิกายน 2019) "Pixhawk PX-4 Autopilot ในการควบคุมของขนาดเล็กหมดกำลังใจเครื่องบิน" 2019 เทคโนโลยีสมัยใหม่ในความปลอดภัยในการขนส่ง (MOSATT) Kosice, สโลวาเกีย: IEEE: 90–93 ดอย : 10.1109 / MOSATT48908.2019.8944101 . ISBN 978-1-7281-5083-3. S2CID  209695691
79. ^ Bristeau, Callou, Vissière, Petit (2011). "นำทางและการควบคุมเทคโนโลยีภายใน AR.Drone ไมโคร UAV" (PDF)IFAC World CongressCS1 maint: หลายชื่อ: รายชื่อผู้เขียน ( ลิงค์ )
80. ^ "สอนโดรนจิ๋วบินเอง" . Ars Technica 27 พฤศจิกายน 2555 . สืบค้นเมื่อ4 กุมภาพันธ์ 2559 .
81. ^ "Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab - MultiModalRobots" . bdml.stanford.eduสืบค้นเมื่อ21 มีนาคม 2559 .
82. ^ D'Andrea, Raffaello "พลังกีฬาที่น่าทึ่งของควอดคอปเตอร์" . www.ted.com . สืบค้นเมื่อ4 กุมภาพันธ์ 2559 .
83. ^ Yanguo, เพลง; Huanjin, Wang (1 มิถุนายน 2552). "การออกแบบระบบควบคุมการบินสำหรับเครื่องบินโรเตอร์เอียงขนาดเล็กไร้คนขับ" . วารสารการบินจีน . 22 (3): 250–256. ดอย : 10.1016 / S1000-9361 (08) 60095-3 .
84. ^ "อุปกรณ์ที่ออกแบบมาสำหรับลงจอดเฮลิคอปเตอร์ประเภท UAV บนพื้นราบแนวตั้ง" . patents.google.com
85. ^ "นักวิจัยนำร่อง Drone ใช้แอปเปิ้ลดู" NBC News . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
86. ^ "ดูคนนี้ควบคุมการบินหึ่งๆด้วยสมองของเขา" www.yahoo.com . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
87. ^ บาร์นาร์ดโจเซฟ (2550). "ขนาดเล็ก UAV คำสั่ง, การควบคุมและปัญหาการสื่อสาร" (PDF) บาร์นาร์ดไมโคร
88. ^ "กล้องราคาถูกผึ้งตัวผู้ที่ส่งไปยังโทรศัพท์ของคุณ" Bloomberg.com . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
89. ^ "โทรศัพท์มือถือช่วยให้การใช้งานเสียงขึ้นจมูกที่ปลอดภัย" วอลคอมม์สืบค้นเมื่อ9 พฤษภาคม 2561 .
90. ^ "การระบุที่สำคัญประจำ-กำลังใจทักษะ Teaming สำหรับอากาศยานหมดกำลังใจผู้ประกอบการของระบบ" (PDF)กองทัพสหรัฐสถาบันวิจัยพฤติกรรมศาสตร์และสังคมศาสตร์กันยายน 2555
91. ^ [1] "4G Drone Link" ออกเมื่อ 2015-11-03
92. ^ ชาร์, Navuday; มาการินี่, เมาริซิโอ; Jayakody, Dushantha Nalin K.; ชาร์, วิชาล; Li, Jun (สิงหาคม 2018) "On-Demand อัลตร้าหนาแน่นเมฆ Drone เครือข่าย: โอกาสความท้าทายและผลประโยชน์" นิตยสาร IEEE สื่อสาร 56 (8): 85–91. ดอย : 10.1109 / MCOM.2018.1701001 . ISSN  1558-1896 S2CID  52019723
93. ^ "ความต้องการขั้นต่ำที่เกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพทางเทคนิคสำหรับ IMT-2020 อินเตอร์เฟซวิทยุ (s)" www.itu.int . สืบค้นเมื่อ8 ตุลาคม 2563 .
94. ^ Drones, Percepto (3 มกราคม 2019). "ความแตกต่างระหว่าง UAV, UAS และเขตปกครองตนเองลูกกระจ๊อก" Percepto .
95. ^ โรเบิร์จ, โวลต์; ทาร์โบจิ, ม.; Labonte, G. (1 กุมภาพันธ์ 2556). "การเปรียบเทียบอัลกอริธึมแบบขนาน Genetic และการเพิ่มประสิทธิภาพฝูงอนุภาคสำหรับการวางแผนเส้นทาง UAV แบบเรียลไทม์" ธุรกรรมอีอีอีสารสนเทศอุตสาหกรรม9 (1): 132–141 ดอย : 10.1109 / TII.2012.2198665 . ISSN  1551-3203 S2CID  8418538
96. ^ ทิสเดลเจ; คิม ZuWhan; Hedrick, JK (1 มิถุนายน 2552). "การวางแผนและการประมาณเส้นทาง UAV อัตโนมัติ" นิตยสาร IEEE หุ่นยนต์อัตโนมัติ 16 (2): 35–42. ดอย : 10.1109 / MRA.2009.932529 . ISSN  1070-9932 S2CID  9696725
97. ^ Cekmez, Ozsiginan, Aydin และ Sahingoz (2014) "เส้นทาง UAV วางแผนกับขั้นตอนวิธีทางพันธุกรรมแบบขนานบน CUDA สถาปัตยกรรม" (PDF)World Congress on วิศวกรรมCS1 maint: หลายชื่อ: รายชื่อผู้เขียน ( ลิงค์ )
98. ^ Davenport, Christian (23 เมษายน 2015). "ดูขั้นตอนในประวัติศาสตร์กองทัพเรือ A: an เสียงขึ้นจมูกของตนเองได้รับการเติมน้ำมันกลางอากาศ" วอชิงตันโพสต์ISSN  0190-8286 สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
99. ^ Clough, Bruce (สิงหาคม 2545). "เมตริก Schmetrics! Heck คุณกำหนดเอกราชของ UAV ได้อย่างไร" (PDF)ห้องปฏิบัติการวิจัยของกองทัพอากาศสหรัฐฯ .
100. ^ เซเรส, จูเลียนอาร์.; Masson, Guillaume P. ; รัฟฟิเอร์, ฟรังก์; ฟรานเชสชินีนิโคลัส (2008). "ผึ้งในทางเดิน: ตรงกลางและผนังดังต่อไปนี้" Naturwissenschaften . 95 (12): 1181–1187 Bibcode : 2008NW ..... 95.1181S . ดอย : 10.1007 / s00114-008-0440-6 . PMID  18813898 S2CID  226081
101. ^ Roca, Martínez-Sánchez, Lagüelaและ Arias (2016) "นวนิยายอากาศ 3D ระบบแผนที่บนแพลตฟอร์ม UAV และ 2D เลเซอร์สแกนเนอร์" วารสารเซนเซอร์ . 2559 : 1–8. ดอย : 10.1155 / 2559/4158370 .CS1 maint: หลายชื่อ: รายชื่อผู้เขียน ( ลิงค์ )
102. ^ "ผลประโยชน์ทับซ้อนซูริค: ลูกกระจ๊อกกับความรู้สึกของทิศทางเป็น" Ascending Technologies GmbH . 10 พฤศจิกายน 2558 . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
103. ^ ทิโมธีบี. ลี (1 มกราคม 2018). "ทำไมผู้เชี่ยวชาญถึงเชื่อว่าราคาถูกกว่าลิดาร์ดีกว่าอยู่ตรงหัวมุม" - ผ่าน Ars Technica
104. ^ Shaojie Shen (16 พฤศจิกายน 2010), การนำทางอากาศด้วยตนเองในสภาพแวดล้อมภายในที่อับอากาศ , สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559
105. ^ "SWEEPER แสดงให้เห็นถึงมุมกว้าง Optical Phased Array ของเทคโนโลยี" www.darpa.mil . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
106. ^ "LIDAR: LIDAR เกือบแพร่หลายเป็นระบบขนาดเล็กเพิ่มจำนวน" www.laserfocusworld.com . 13 ตุลาคม 2558 . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
107. ^ Quack, Ferrara, Gambini, Han, Keraly, Qiao, Rao, Sandborn, Zhu, Chuang, Yablonovitch, Boser, Chang-Hasnain, C. Wu (2015) "การพัฒนาของ FMCW LADAR มาใช้ชิป MEMS-อิเล็กทรอนิกส์โทนิคบูรณาการที่แตกต่าง" มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์CS1 maint: หลายชื่อ: รายชื่อผู้เขียน ( ลิงค์ )
108. ^ "แผน DARPA เพื่อศัตรูประเดด้วยการจับกลุ่มลูกกระจ๊อก - Drone 360" Drone 360 6 เมษายน 2558 . สืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559 .
109. ^ NewWorldofWeapons (17 มกราคม 2014) กองทัพอากาศสหรัฐ STEALTH UAV ติดอาวุธ LASER GUN ชื่อ General Atomics Avengerสืบค้นเมื่อ3 กุมภาพันธ์ 2559
110. ^ Young (ธันวาคม 2555). "แบบครบวงจรการตัดสินใจหลายโดเมน: ความรู้ความเข้าใจและวิทยุกระจายเสียงและเขตปกครองตนเองพาหนะบรรจบ" คณะเวอร์จิเนียสถาบันโพลีเทคนิคและมหาวิทยาลัยรัฐhdl : 10919/19295 . สืบค้นเมื่อ18 กันยายน 2563 .
111. ^ Horowitz, Michael C. (2020). "เทคโนโลยีการทหารเกิดใหม่มีความสำคัญต่อการเมืองระหว่างประเทศหรือไม่" . รัฐศาสตร์ปริทัศน์ประจำปี . 23 : 385–400 ดอย : 10.1146 / annurev-polisci-050718-032725 .
112. ^ "ตลาดการทหารลูกกระจ๊อกจะ Surge" 27 ตุลาคม 2559.
113. ^ Arnett, George (16 มีนาคม 2558). "ตัวเลขที่อยู่เบื้องหลังการค้าโลกใน UAVs" เดอะการ์เดียน .
114. ^ Bateman, Joshua (1 กันยายน 2017). "จีนทำเสียงขึ้นจมูกชง DJI: Alone บนท้องฟ้ากำลังใจ" News Ledge .
115. ^ ฟรีดแมนลิซ่า; McCabe, David (29 มกราคม 2020). "มหาดไทยฝ่ายบริเวณลูกกระจ๊อกกว่าจีนสอดแนมกลัว" นิวยอร์กไทม์สISSN  0362-4331 สืบค้นเมื่อ17 พฤศจิกายน 2563 .
116. ^ Miller, Maggie (8 ตุลาคม 2020) "เรย์แบน DOJ ใช้เงินทุนสำหรับเจ้าหน้าที่ต่างประเทศทำบางอย่าง" TheHill . สืบค้นเมื่อ17 พฤศจิกายน 2563 .
117. ^ "DJI ส่วนแบ่งการตลาด: นี่คือว่าวิธีการอย่างรวดเร็วจะได้เติบโตขึ้นในเวลาเพียงไม่กี่ปี" บล็อก Emberify สืบค้นเมื่อ18 กันยายน 2561 .
118. ^ "Consumer Drones By the Numbers ในปี 2018เป็นต้นไป | News Ledge" News Ledge . 4 เมษายน 2560 . สืบค้นเมื่อ13 ตุลาคม 2561 .
119. ^ "คึกลูกกระจ๊อกตั้งค่าที่จะเพิ่มรอบแรกของการระดมทุนเพื่อการขยายตัวเพิ่ม" 14 กันยายน 2558 . สืบค้นเมื่อ28 สิงหาคม 2559 .
120. ^ ปีเตอร์สัน, แอนเดรีย (19 สิงหาคม 2556). "สหรัฐอเมริกามีการแข่งขันที่จะเป็น Silicon Valley ของเจ้าหน้าที่" วอชิงตันโพสต์ISSN  0190-8286 สืบค้นเมื่อ4 กุมภาพันธ์ 2559 .
121. ^ "หลักสูตรการฝึกอบรม Drone - The Complete รายการ" นักการตลาดธุรกิจโดรน สืบค้นเมื่อ1 ธันวาคม 2559 .
122. ^ "IDF ซื้อโดรน DJI แบบ Mass-market" . เจน 360 . สืบค้นจากต้นฉบับเมื่อวันที่ 11 ธันวาคม 2017.
123. ^ กองทัพสหรัฐฯไม่ควรใช้โดรนเชิงพาณิชย์  - กระดานชนวน สิงหาคม 2560
124. ^ "DJI วอน Drone Wars, และตอนนี้ก็จ่ายราคา" Bloomberg.com . 26 มีนาคม 2020 สืบค้นเมื่อ18 พฤศจิกายน 2563 .
125. ^ "大疆创新与新疆自治区公安厅结为警用无人机战略合作伙伴" . YouUAV.com24 ธันวาคม 2560.
126. ^ Flying High  - pwc. พฤศจิกายน 2561
127. ^ Graham Warwick (26 กุมภาพันธ์ 2018). "เอไอเอ: ขนาดใหญ่ผู้โดยสาร / Cargo UAS ตลาดในการเข้าถึง $ 30 พันล้าน 2036 โดย" บินสัปดาห์ & เทคโนโลยีอวกาศ
128. ^ "ทั่วโลกเกษตรลูกกระจ๊อกและหุ่นยนต์การวิเคราะห์ตลาดและการพยากรณ์, 2018-2028 - ResearchAndMarkets.com" finance.yahoo.com . สืบค้นเมื่อ23 พฤษภาคม 2562 .
129. ^ "แอฟริกาปัญหาเครื่องจักรช่วยด้วยเทคโนโลยี Drone" ผึ้งตัวผู้ติดยาเสพติด12 มีนาคม 2561 . สืบค้นเมื่อ23 พฤษภาคม 2562 .
130. ^ เฟาสต์แดเนียลอาร์. (2015). เจ้าหน้าที่ตำรวจ (1 ed.) นิวยอร์ก: The Rosen Publishing Group, Inc. ISBN 9781508145028. สืบค้นเมื่อ20 กุมภาพันธ์ 2563 .
131. ^ จิรรัตนานนท์, ภคพงศ์; หม่าเควินวาย; Wood, J (22 พฤษภาคม 2557), "การควบคุมหุ่นยนต์ปีกกระพือปีกขนาดมิลลิเมตรแบบปรับได้" (PDF) , Bioinspiration & Biomimetics , 9 (2): 025004, Bibcode : 2014BiBi .... 9b5004C , CiteSeerX  10.1.1.650 .3728 , ดอย : 10.1088 / 1748-3182 / 9/2/025004 , PMID  24855052 , เก็บถาวรจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 16 เมษายน 2559
132. ^ Sarah Knapton (29 มีนาคม 2559). "ไจแอนท์ด้วงควบคุมระยะไกลและ 'Biobot' แมลงสามารถแทนที่ลูกกระจ๊อก" โทรเลข
133. ^ Inc. , Pelonis Technologies "ความสำคัญของการที่เหมาะสมในการระบายความร้อนและการไหลเวียนของอากาศที่เหมาะสมที่สุดสำหรับ Drone ประสิทธิภาพ" สืบค้นเมื่อ22 มิถุนายน 2561 .
134. ^ "yeair ครับ quadcopter ของอนาคต. จาก 1,399 €" Kickstarter . สืบค้นเมื่อ4 กุมภาพันธ์ 2559 .
135. ^ "การบินในไฮโดรเจน: เซลล์จอร์เจียเทควิจัยการใช้เชื้อเพลิงพลังงานกำลังใจเครื่องบินยานพาหนะ | จอร์เจียเทคสถาบันวิจัย" www.gtri.gatech.edu . สืบค้นเมื่อ4 กุมภาพันธ์ 2559 .
136. ^ "พลังงานไฮโดรเจน Hycopter quadcopter สามารถบินได้นาน 4 ชั่วโมงในเวลา" www.gizmag.com . 20 พฤษภาคม 2558 . สืบค้นเมื่อ4 กุมภาพันธ์ 2559 .
137. ^ Gibbs, Yvonne (31 มีนาคม 2558). "นาซ่าอาร์มสตรอง Fact Sheet: คานพลังงานเลเซอร์สำหรับ UAVs" นาซ่า. สืบค้นเมื่อ22 มิถุนายน 2561 .
138. ^ /; Vertical Challenge: "Monsters of the sky" / ;. สืบค้นเมื่อ 11 กันยายน 2556 ที่ Wayback Machine
139. ^ "หนูอะตอมทั่วไป" . Designation-systems.net สืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
140. ^ "หมายเหตุ UAV" เก็บถาวร 30 กรกฎาคม 2013 ที่ Wayback Machine
141. ^ “ ทรานส์แอตแลนติกโมเดล” . Tam.plannet21.com. ที่เก็บถาวรจากเดิมเมื่อวันที่ 22 พฤษภาคม 2016 สืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
142. ^ "QinetiQ ของ Zephyr UAV เกินกว่าสถิติโลกอย่างเป็นทางการในช่วงระยะเวลาที่ยาวที่สุดในเที่ยวบินไร้คนขับ" QinetiQ10 กันยายน 2007 ที่จัดเก็บจากเดิมในวันที่ 23 เมษายน 2011
143. ^ "เทคโนโลยีวิทยาศาสตร์ใหม่บล็อก: เครื่องบินพลังงานแสงอาทิตย์เส้นทางที่จะไปเที่ยวบินที่นิรันดร์ - นักวิทยาศาสตร์ใหม่" Newscientist.com. สืบค้นจากต้นฉบับเมื่อ 2 เมษายน 2558 . สืบค้นเมื่อ8 มกราคม 2558 .
144. ^ "Northrop Grumman ทั่วโลกของฮอว์กอากาศยานหมดกำลังใจชุด 33 ชั่วโมงบินอดทนบันทึก" Spacewar.com . สืบค้นเมื่อ27 สิงหาคม 2556 .
145. ^ "QinetiQ ของ Zephyr UAV บินสำหรับวันที่สามและครึ่งชุดบันทึกสถิติโลกอย่างไม่เป็นทางการในช่วงระยะเวลาที่ยาวที่สุดในเที่ยวบินไร้คนขับ" QinetiQ24 สิงหาคม 2551. สืบค้นจากต้นฉบับเมื่อ 24 พฤษภาคม 2554.
146. ^ "ไฟล์ QinetiQ สามโลกประวัติ Zephyr แสงอาทิตย์ UAV ขับเคลื่อน" QinetiQ24 สิงหาคม 2010 ที่จัดเก็บจากเดิมในวันที่ 24 กันยายน 2010
147. ^ Boniol (ธันวาคม 2014). "ต่อ Modular และได้รับการรับรองสำหรับ Avionics UAV" (PDF)วารสาร Aerospacelab .
148. ^ D. Boskovic และ Knoebel (2009) "การศึกษาเปรียบเทียบกลยุทธ์การควบคุมหลายการปรับตัวสำหรับการควบคุมการบินยืดหยุ่น" (PDF)AIAA แนะแนว, นำทางและควบคุมการประชุม สืบค้นจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 4 กุมภาพันธ์ 2559.
149. ^ แอตกินส์ "ผ่านการรับรองการจัดการการบินอิสระสำหรับระบบอากาศยานหมดกำลังใจ" มหาวิทยาลัยมิชิแกน
150. ^ Pradhan, Otte, Dubey, Gokhale and Karsai (2013). "พิจารณาสำคัญสำหรับโครงสร้างพื้นฐานที่ยืดหยุ่นและอิสระการใช้งานและการกำหนดค่าสำหรับกล้อง Cyber-ทางกายภาพ Systems" (PDF)ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์วิทยาศาสตร์มหาวิทยาลัย Vanderbilt, แนชวิลล์CS1 maint: หลายชื่อ: รายชื่อผู้เขียน ( ลิงค์ )
151. ^ Franke, Ulrike Esther ["การแพร่กระจายไปทั่วโลกของอากาศยานไร้คนขับ (UAV) หรือ 'โดรน'"] ใน Mike Aaronson (ed) Precision Strike Warfare and International Intervention, Routledge 2015
152. ^ Dent, Steve (16 ตุลาคม 2017). "โดรนชนเครื่องบินพาณิชย์ครั้งแรกในแคนาดา" . Engadget ที่เก็บถาวรจากเดิมเมื่อวันที่ 16 ตุลาคม 2017 สืบค้นเมื่อ16 ตุลาคม 2560 .
153. ^ Tellman, Julie (28 กันยายน 2018). "ครั้งแรกที่เคยบันทึกไว้บอลลูนอากาศสนทนาชนแจ้งความปลอดภัยเสียงหึ่งร้อน" Teton หุบเขาข่าว Boise, Idaho, สหรัฐอเมริกา: บอยซีโพสต์ลงทะเบียน สืบค้นเมื่อ3 ตุลาคม 2561 .
154. ^ "ลูกกระจ๊อกจำเป็นต้องได้รับการสนับสนุนและคนที่ได้รับการคุ้มครอง" ดิอีโคโนมิสต์ 26 มกราคม 2562. ProQuest  2171135630 สืบค้นเมื่อ28 มิถุนายน 2563 .
155. ^ "การจัดการจราจรไร้คนขับคืออะไร" . แอร์บัส . แอร์บัส. สืบค้นเมื่อ28 มกราคม 2564 .
156. ^ "เทคโนโลยีป้องกันเสียงหึ่งๆที่จะทดสอบการบินบนฐานสหราชอาณาจักรท่ามกลางความหวาดกลัวการก่อการร้าย" 6 มีนาคม 2560 . สืบค้นเมื่อ9 พฤษภาคม 2560 .
157. ^ "เรือนจำทำงานเพื่อให้ออกจากลูกกระจ๊อกยาเสพติดลักลอบขน" NPR.org
158. ^ Halon, Eytan (21 ธันวาคม 2018). "เทคโนโลยีป้องกันเสียงหึ่งอิสราเอลจะนำไปสู่ความวุ่นวายท้ายแกตวิคสนามบิน - ข่าวต่างประเทศ - เยรูซาเล็มโพสต์" jpost.com . สืบค้นเมื่อ22 ธันวาคม 2561 .
159. ^ Matthew Weaver, Damien Gayle, Patrick Greenfield และ Frances Perraudin (20 ธันวาคม 2018) "ทหารเรียกให้มาช่วยวิกฤตโดรน Gatwick" . เดอะการ์เดียน . สืบค้นเมื่อ22 ธันวาคม 2561 .CS1 maint: หลายชื่อ: รายชื่อผู้เขียน ( ลิงค์ )
160. ^ "ฮีทโทรว์หยิบ C-UAS ต่อสู้ทำเสียงขึ้นจมูกหยุดชะงัก" สืบค้นเมื่อ13 มีนาคม 2562 .
161. ^ "สนามบินนานาชาติมัสกัตจะติดตั้งระบบตอบโต้ UAS ของ Aaronia มูลค่า 10 ล้านเหรียญสหรัฐ" . สืบค้นเมื่อ21 มกราคม 2562 .
162. ^ ไมค์เมาท์; Elaine Quijano "อิรักก่อการร้ายที่ถูกแฮ็กล่าฟีดจมูกอย่างเป็นทางการสหรัฐแสดงให้เห็น" CNN.comสืบค้นเมื่อ6 ธันวาคม 2559 .
163. ^ Walters, Sander (29 ตุลาคม 2559). "วิธีที่สามารถลูกกระจ๊อกถูกแฮกหรือไม่รายการปรับปรุงของเจ้าหน้าที่ที่มีช่องโหว่และเครื่องมือโจมตี" กลางสืบค้นเมื่อ6 ธันวาคม 2559 .
164. ^ Glaser เมษายน (4 มกราคม 2017) "รัฐบาลสหรัฐฯแสดงให้เห็นว่าการแฮ็กโดรนของ Parrot, DBPower และ Cheersonนั้นง่ายเพียงใด" Recode . สืบค้นเมื่อ6 มกราคม 2560 .
165. ^ "ในความร้อนในขณะที่ลูกกระจ๊อกกำลังเดินทางในทางของนักดับเพลิง" NPR.org
166. ^ ไมเคิลมาร์ติเนซ; พอลเวอร์คัมเมน; Ben Brumfield "ลูกกระจ๊อกเยี่ยมชมแคลิฟอร์เนียไฟป่าดับเพลิงขุ่นเคือง" ซีเอ็นเอ็น.
167. ^ Medina, Jennifer (19 กรกฎาคม 2558). "Chasing Video With Drones, Hobbyists Imperil California Fireforting Efforts" - ทาง NYTimes.com
168. ^ Rocha, Veronica (21 กรกฎาคม 2558). "การโจมตีโดรน: การออกกฎหมายอาจอนุญาตให้นักผจญเพลิงของแคลิฟอร์เนียกำจัดพวกมันได้" - ผ่านทาง LA Times
169. ^ "ลูกกระจ๊อกว่าการเปิดตัว Flaming ลูกกำลังมีการทดสอบจะช่วยต่อสู้ไฟป่า" NPR.org
170. ^ “ โดรน” . Agência Nacional de Aviaçãoโยธา ANAC
171. ^ "กฎระเบียบที่เข้มงวดสำหรับการเสนอใบปลิวเสียงหึ่งนันทนาการเอกสารแสดง - ออตตาวา - CBC News" Cbc.caสืบค้นเมื่อ11 พฤศจิกายน 2559 .
172. ^ รัฐบาลแคนาดาโยธาธิการและบริการภาครัฐแคนาดา (9 มกราคม 2019) "แคนาดานุเบกษา - ระเบียบแก้ไขเพิ่มเติมข้อบังคับการบินแคนาดา (ระยะไกลขับระบบอากาศยาน): SOR / 2019-11" www.gazette.gc.ca
173. ^ ÓFátharta, Conall (18 ธันวาคม 2558). "โดรน 1 กก. ต้องจดทะเบียนภายใต้กฎหมายใหม่" . ไอริชตรวจสอบสืบค้นเมื่อ27 ธันวาคม 2558 .
174. ^ McGreevy, Ronan (17 ธันวาคม 2558). "ไม่มีการบินทำเสียงขึ้นจมูกของคุณมากกว่าฐานทหารตั้งแต่วันจันทร์" ไอริชไทม์สืบค้นเมื่อ27 ธันวาคม 2558 .
175. ^ "Regolamento Mezzi Aerei Pilotaggio remoto" อำนาจการบินพลเรือนอิตาลี 22 ธันวาคม 2559 . สืบค้นเมื่อ22 มีนาคม 2560 .
176. ^ "โยธาสำนักการบิน: กฎความปลอดภัยของญี่ปุ่นบนอากาศยานหมดกำลังใจ (UA) / Drone - MLIT กระทรวงที่ดินโครงสร้างพื้นฐานการขนส่งและการท่องเที่ยว" www.mlit.go.jpสืบค้นเมื่อ5 พฤศจิกายน 2561 .
177. ^ "3.5 RPAS (Drones)" (ภาษาสเปน)
178. ^ "ระวังลูกกระจ๊อก: นี้นกอินทรีหัวล้านสามารถนำคุณลง" CBSN . 24 พฤษภาคม 2559 . สืบค้นเมื่อ24 พฤษภาคม 2559 .
179. ^ "นกอินทรีโดรนล่าสัตว์สามารถฉกอุปกรณ์จากท้องฟ้าได้" . CBSN . 8 กุมภาพันธ์ 2559 . สืบค้นเมื่อ24 พฤษภาคม 2559 .
180. ^ "CAA ตีใบปลิวโดรนผิดกฎหมายพร้อมค่าปรับจำนวนมาก" . ข่าว 24. 3 เมษายน 2014 ที่จัดเก็บจากเดิมในวันที่ 5 เมษายน 2014 สืบค้นเมื่อ3 เมษายน 2557 .
181. ^ "ระเบียบใหม่สำหรับ Win งานอดิเรก Drone นักบิน" Safedrone 1 กรกฎาคม 2558 . สืบค้นเมื่อ30 มีนาคม 2559 .
182. ^ "การลงทะเบียน RPAs ในเอมิเรตดูไบ" ผู้มีอำนาจดูไบการบินพลเรือนสืบค้นเมื่อ17 มีนาคม 2561 .
183. ^ "Dronecode 30/07/2018" (PDF)dronesafe.uk . สืบค้นเมื่อ22 ธันวาคม 2561 .
184. ^ TTL, Nature (5 พฤศจิกายน 2562). "สหราชอาณาจักรใหม่ Drone กฎหมายที่ลงทะเบียนเข้ามาในผล" ธรรมชาติ TTL . สืบค้นเมื่อ5 พฤศจิกายน 2562 .
185. ^ "กฎของ FAA โดรน" .
186. ^ Williams, Thomas E. (17 ธันวาคม 2558). "เสียงหึ่งๆในวันหยุดถุงน่องของที่ตอนนี้ต้องลงทะเบียนกับจอห์นฟา" Neal, Gerber & Eisenberg LLP . สืบค้นเมื่อ17 ธันวาคม 2558 .
187. ^ "ลงทะเบียน Drone ของคุณ" www.faa.gov . สืบค้นเมื่อ21 กุมภาพันธ์ 2564 .
188. ^ Ritt, Steven L. (15 ธันวาคม 2558). "ลูกกระจ๊อก: นันทนาการ / งานอดิเรกเจ้าของเว็บตามขั้นตอนการจดทะเบียน" ทบทวนกฎหมายแห่งชาติMichael Best & Friedrich LLP . สืบค้นเมื่อ17 ธันวาคม 2558 .
189. ^ สมิ ธ ไบรอัน D; เชเนนดอร์ฟแจ็ค L; Kiehl, Stephen (16 ธันวาคม 2558). "มองไปข้างหน้าหลังจากที่กฎระเบียบที่ลงทะเบียนฟา Drone" Covington & Burling LLP . สืบค้นเมื่อ17 ธันวาคม 2558 .
190. ^ Williams, Thomas E. (17 ธันวาคม 2558). "เสียงหึ่งๆในวันหยุดถุงน่องของที่ตอนนี้ต้องลงทะเบียนกับจอห์นฟา" ทบทวนกฎหมายแห่งชาติสืบค้นเมื่อ17 ธันวาคม 2558 .
191. ^ เทย์เลอร์ v. เฮียไม่มี 15-1495 (DC Cir.19 พฤษภาคม 2560)
192. ^ "หมดกำลังใจการดำเนินงานระบบอากาศยานในสหราชอาณาจักรน่าน - คำแนะนำ" (PDF)สืบค้นจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 12 กรกฎาคม 2017.
193. ^ Glaser เมษายน (19 พฤษภาคม 2017) "ชาวอเมริกันไม่ต้องลงทะเบียนโดรนที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์กับ FAAอีกต่อไป" Recode . สืบค้นเมื่อ30 พฤษภาคม 2560 .
194. ^ S. 1272ร่างพระราชบัญญัติเพื่อรักษาหน่วยงานของรัฐท้องถิ่นและชนเผ่าและสิทธิในทรัพย์สินส่วนตัวที่เกี่ยวกับระบบอากาศยานไร้คนขับและเพื่อวัตถุประสงค์อื่น ๆ
195. ^ "เอกสารข้อเท็จจริง - ข้อบังคับอากาศยานไร้คนขับขนาดเล็ก (ตอนที่ 107)" . www.faa.gov .
196. ^ "บินเพื่อทำงาน / ธุรกิจ" . สืบค้นจากต้นฉบับเมื่อวันที่ 4 กันยายน 2559 . สืบค้นเมื่อ5 กันยายน 2559 .
197. ^ "หนังสือรับรองการสละสิทธิ์หรือการอนุญาต (COA)" www.faa.gov .
198. ^ State Farm NewsRoom. "สเตทฟาร์มที่ได้รับการตอบสนองของจอห์นฟาฟลอเรนซ์ Drone สละสิทธิ์การใช้งาน" รัฐฟาร์มประกัน
199. ^ อลันเลวิน "พันลงทะเบียนสำหรับนักบินทดสอบฟาเสียงหึ่ง" บลูมเบิร์กนิวส์ .
200. ^ ข่าวประชาสัมพันธ์ - กระทรวงคมนาคมของสหรัฐอเมริกาออกกฎบังคับโดรนสองข้อที่คาดว่าจะเกิดขึ้นมากมายเพื่อพัฒนาความปลอดภัยและนวัตกรรมในสหรัฐอเมริกา
201. ^ McKnight, Veronica (ฤดูใบไม้ผลิ 2015) "เทคโนโลยี Drone และรัฐธรรมนูญข้อที่สี่: แบบอย่างการเฝ้าระวังทางอากาศและ Kyllo ไม่บัญชีสำหรับเทคโนโลยีและความเป็นส่วนตัวความกังวลในปัจจุบัน" แคลิฟอร์เนียทบทวนกฎหมายตะวันตก51 : 263.

บรรณานุกรม

• แว็กเนอร์วิลเลียม (2525) บักสายฟ้าและโดรนหน่วยลาดตระเวนอื่น ๆ เรื่องราวที่สามารถทำได้ของเครื่องบินสอดแนมไร้คนขับของ Ryan Armed Forces Journal International: Aero Publishers, ISBN 978-0-8168-6654-0

อ่านเพิ่มเติม

• การ์เซีย - เบอร์นาร์โด, เชอริแดนดอดส์, เอฟ. จอห์นสัน (2016). "รูปแบบเชิงปริมาณในสงครามเสียงหึ่ง" (PDF)วิทยาศาสตร์โดยตรงสืบค้นจากต้นฉบับ (PDF)เมื่อ 6 กุมภาพันธ์ 2559.CS1 maint: หลายชื่อ: รายชื่อผู้เขียน ( ลิงค์ )
• Hill, J. , & Rogers, A. (2014). การเพิ่มขึ้นของลูกกระจ๊อก: จากมหาสงครามฉนวนกาซา เกาะแวนคูเวอร์มหาวิทยาลัยศิลปะและมนุษยศาสตร์สัมมนาซีรีส์
• Rogers, A. , & Hill, J. (2014). กำลังใจ: สงคราม Drone และความปลอดภัยระดับโลก ระหว่างเส้น ไอ 9781771131544
• โดรนอัจฉริยะกำลังสร้างอนาคตของสงครามอย่างไรนิตยสารโรลลิงสโตน